[发明专利]液位检测方法和液位检测装置

权利要求书

1.一种液位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别检测当前电容检测单元的自电容值和互电容值；

根据所述当前电容检测单元的自电容值与对应的自电容基准值之间的关系和所述当前电容检测单元的互电容值与对应的互电容基准值之间的关系判断是否有液体覆盖所述当前电容检测单元；

如果判断有液体覆盖所述当前电容检测单元，则向上分别检测与所述当前电容检测单元相邻的电容检测单元的自电容值和互电容值，直至判断没有液体覆盖电容检测单元时，根据与没有液体覆盖时对应的电容检测单元相邻的前一个电容检测单元获取液位信息；

其中，所述根据所述当前电容检测单元的自电容值与对应的自电容基准值之间的关系和所述当前电容检测单元的互电容值与对应的互电容基准值之间的关系判断是否有液体覆盖所述当前电容检测单元，包括：

获取所述当前电容检测单元的互电容值与对应的互电容基准值之间的第一差值；

获取所述当前电容检测单元的自电容值与对应的自电容基准值之间的第二差值；

如果所述第一差值小于第一预设阈值且所述第二差值大于第二预设阈值，则判断有液体覆盖所述当前电容检测单元。

2.根据权利要求1所述的液位检测方法，其特征在于，如果判断没有液体覆盖所述当前电容检测单元，则向下分别检测与所述当前电容检测单元相邻的电容检测单元的自电容值和互电容值，直至判断有液体覆盖电容检测单元时，根据有液体覆盖时对应的电容检测单元获取液位信息。

3.根据权利要求1所述的液位检测方法，其特征在于，如果所述第一差值大于等于所述第一预设阈值或所述第二差值小于等于所述第二预设阈值，则判断没有液体覆盖前电容检测单元，并将对应的互电容基准值更新为所述当前电容检测单元的互电容值，以及将对应的自电容基准值更新为所述当前电容检测单元的自电容值，以将更新后的互电容基准值和自电容基准值用于下一次液位检测。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的液位检测方法，其特征在于，通过多个电容检测单元进行液位检测，所述分别检测当前电容检测单元的自电容值和互电容值，包括：

将所述多个电容检测单元中的所述当前电容检测单元作为激励端，且其他电容检测单元接地，以检测所述当前电容检测单元的自电容值；

将所述多个电容检测单元中每个电容检测单元均作为激励端，以检测所述当前电容检测单元的互电容值。

5.一种液位检测装置，其特征在于，包括：

多个电容检测单元；

控制模块，所述控制模块与所述多个电容检测单元相连，所述控制模块用于分别检测当前电容检测单元的自电容值和互电容值，并根据所述当前电容检测单元的自电容值与对应的自电容基准值之间的关系和所述当前电容检测单元的互电容值与对应的互电容基准值之间的关系判断是否有液体覆盖所述当前电容检测单元，如果判断有液体覆盖所述当前电容检测单元，所述控制模块则向上分别检测与所述当前电容检测单元相邻的电容检测单元的自电容值和互电容值，直至判断没有液体覆盖电容检测单元时，根据与没有液体覆盖时对应的电容检测单元相邻的前一个电容检测单元获取液位信息；

其中，所述控制模块进一步构造为：获取所述当前电容检测单元的互电容值与对应的互电容基准值之间的第一差值，并获取所述当前电容检测单元的自电容值与对应的自电容基准值之间的第二差值，如果所述第一差值小于第一预设阈值且所述第二差值大于第二预设阈值，所述控制模块则判断有液体覆盖所述当前电容检测单元。

6.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，如果判断没有液体覆盖所述当前电容检测单元，所述控制模块则向下分别检测与所述当前电容检测单元相邻的电容检测单元的自电容值和互电容值，直至判断有液体覆盖电容检测单元时，根据有液体覆盖时对应的电容检测单元获取液位信息。