[发明专利]3D打印机机头内挤料步进电机的控制方法

权利要求书

1.3D打印机机头内挤料步进电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在打印机头的承载驱动机构上设置光信号发射件，所述光信号发射件包括电连接的发射端MCU芯片和红外信号发射器；使打印机的控制主板与发射端MCU芯片电连接；所述的光信号发射件包括发射端MCU芯片和红外信号发射器；

（2）使发射端MCU芯片读取来自控制主板的电信号并据此控制红外信号发射器发射红外μs波闪信号；

（3）在红外信号发射器发射的红外μs波闪信号线路上设置沿该线路滑移的光信号反射板，使其将接收到的红外μs波闪信号反射出去；

（4）在打印机头上设置光信号接收件，所述光信号接收件包括电连接的红外信号接收器和接收端MCU芯片；使接收端MCU芯片与挤料步进电机电连接；

（5）使打印机头上的所述光信号接收件在打印过程中始终位于光信号反射板所反射的信号线路上，以使其始终能接收到所述光信号反射板所反射的信号；

（6）接收端MCU芯片读取红外信号接收器接收的红外μs波闪信号并进行解析后发送电控信号至打印机机头内的挤料电机供其执行。

2.根据权利要求1所述的3D打印机机头内挤料步进电机的控制方法，其特征在于，所述打印机头的承载驱动机构包括两条长度相同且平行布置的条板、在所述两条板各端部固定的承载座、在所述承载座上安装的X轴电机、Y轴电机以及在相邻的所述各承载座之间安装的传动杆、滑动杆；所述X轴电机、所述Y轴电机驱动的X轴主传动杆、Y轴主传动杆通过X轴传动带、Y轴传动带驱动X轴从动杆、Y轴从动杆；在所述X轴传动带、所述Y轴传动带上均设置有X轴滑移件、Y轴滑移件，所述X轴滑移件、所述Y轴滑移件上设置有滑动轴承或穿接孔，用于穿接在X轴滑动杆、Y轴滑动杆；所述X轴滑移件之间设置有机头Y轴中心滑杆，所述Y轴滑移件之间设置有机头X轴中心滑杆，打印机头上设置有两个滑移孔，所述两个滑移孔分别穿接机头X轴中心滑杆和机头Y轴中心滑杆；所述光信号发射件安装于承载座上，所述光信号反射板安装于所述机头X轴中心滑杆或机头Y轴中心滑杆，所述的光信号反射板与所述红外μs波闪信号的入射方向成45°角设置。

3.根据权利要求2所述的3D打印机机头内挤料步进电机的控制方法，其特征在于，所述的机头X轴中心滑杆和机头Y轴中心滑杆分接电源两极，用于向设置于打印机头内的用电装置供电。