[发明专利]智能涂料喷涂装置

说明书

一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接。本发明提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能涂料喷涂装置。

技术领域

本发明属于涂料喷涂设备，涉及一种用于房屋装修用墙面涂料喷涂装置。

背景技术

在房屋建造过程中，需要对墙面进行处理，比如进行涂料喷涂，通常采用喷涂机进行人工处理，涂料喷涂机属于一种电动工具，包括外壳、喷涂嘴和用于将涂料以设定压力喷出的驱动组件，装修工人手持所述喷涂机进行喷涂作业。

由于人工方式进行喷涂，工作效率较低；另外，喷涂质量的高低，很大程度上取决于操作工人的经验；工作劳动强度较大。

发明内容

为了克服已有墙面喷涂方式的工作效率较低、喷涂质量较差的不足，本发明提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升喷涂质量的智能涂料喷涂装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，其特征在于：所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：

用于根据待喷涂墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；

用于按照行程控制轨迹控制喷涂嘴作业的智能喷涂作业控制模块；

所述喷涂嘴驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能喷涂操作控制模块连接。

进一步，所述行程控制机构为无人机飞行器，所述标定模块中，通过坐标变化确定X轴方向和Y轴方向的运动方向。该方案优先使用于高空作业场合，也可以使用于其他场合。对于高空作业的情况，所述行程控制机构可以采用类似“无人机”的技术，通过遥控器进行控制，实现喷涂作业；其中，无人机上仅携带机械臂和喷涂嘴，其他部件均安装在位于地面的工作平台上，这样可以有效降低无人机携带的重量。

再进一步，所述智能涂料喷涂装置还包括用于测量加工后墙面涂料完整性的完整性测量模块，所述完整性测量模块的输出端与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：

用于将测量得到的加工后墙面色度与预设的色度阈值进行比较的色度比较模块；

用于当某区域色度低于预设的色度阈时认为不合格，并按照该区域所在位置控制行程控制机构进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块。

该方案有利于保证喷涂质量。

更进一步，所述喷涂嘴为多个喷头形成的组件。这是优选的方案，喷涂嘴可以是一个喷头，也可以是两个喷头或多个喷头的情况。

所述喷涂嘴的进料口与进料管的上端连接，所述进料管的下端与配料箱连接。

所述配料箱包括用于存储各种不同颜色的涂料的筒体，每个筒体带有出料开关。

各个出料开关均与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：用以按照待喷涂墙面的色块，在不同色块控制开启对应颜色筒体的出料开关的颜色选择模块。