[发明专利]一种脚手架自动爬升装置

权利要求书

1.一种脚手架自动爬升装置，其特征在于，包括：

第一爬升部，具有与固定基础活动卡接的第一卡接件；

第二爬升部，具有与固定基础活动卡接的第二卡接件；

所述第一卡接件和所述第二卡接件分别包括支撑杆、活动杆和驱动杆，所述支撑杆与所述第一爬升部和所述第二爬升部固定连接；所述活动杆的第一端与所述支撑杆铰接；所述驱动杆可伸长和缩短，所述驱动杆的第一端与所述活动杆的第二端铰接，所述驱动杆的第二端与所述支撑杆铰接，所述驱动杆伸长时驱动所述活动杆向靠近所述固定基础的方向转动，所述驱动杆缩短时驱动所述活动杆向远离所述固定基础的方向转动；所述固定基础上具有支撑所述活动杆的支撑平台；

其中，脚手架固定连接在所述第二爬升部上，所述第一爬升部具有第一连接部，所述第二爬升部具有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可上下滑动地连接；

驱动装置，设置在所述第一爬升部上，并与所述第二爬升部可驱动地连接；或者，设置在所述第二爬升部上，并与所述第一爬升部可驱动地连接；用于驱动所述第一爬升部与所述第二爬升部相对运动。

2.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述活动杆的第二端下部具有定位凸起，所述支撑平台上具有所述定位凸起匹配的定位孔，所述定位凸起嵌入所述定位孔中将所述活动杆固定在所述支撑平台上。

3.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述驱动杆包括以下其中之一：液压缸、电缸和气缸。

4.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述第一卡接件沿所述第一爬升部的竖直方向设置有多个，多个所述第一卡接件设置在所述第一爬升部靠近所述固定基础的一侧的中部，所述第二卡接件沿所述第二爬升部的竖直方向设置有多个，多个所述第二卡接件分别设置在所述第二爬升部靠近所述固定基础的一侧的两端。

5.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一齿条；

齿轮变速装置，与所述第一齿条驱动连接；

电动机，与所述齿轮变速装置驱动连接，用于通过所述齿轮变速装置驱动所述第一齿条相对运动；

其中，所述第一齿条沿竖直方向设置在所述第一爬升部或所述第二爬升部上；所述第一齿条设置在所述第一爬升部上时，所述齿轮变速装置和所述电动机设置在所述第二爬升部上，以及，所述第一齿条设置在所述第二爬升部上时，所述齿轮变速装置和所述电动机设置在所述第一爬升部上。

6.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

液压缸，其中，所述液压缸的缸筒与所述第一爬升部连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二爬升部连接，所述液压缸工作时驱动所述第一爬升部和所述第二爬升部相对运动。

7.根据权利要求1所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，脚手架自动爬升装置还包括：

防坠器，设置在所述第一爬升部和第二爬升部之间，用于在所述第二爬升部出现下坠时将所述第二爬升部卡住。

8.根据权利要求7所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述防坠器包括：

防坠块，可转动地设置在所述第一爬升部上，所述防坠块的下端具有平衡部，所述平衡部使所述防坠块在初始状态时处于第一预设位置，所述防坠块的上端具有止挡部，所述防坠块的侧方具有拨片，其中，所述第二爬升部上沿竖直方向设置有与所述止挡部对应的多个固定的限位杆，所述第二爬升部下坠时所述限位杆向下拨动所述拨片使所述防坠块由第一预设位置转动至第二预设位置将所述止挡部卡在所述第二爬升部的其中一根所述限位杆下方将所述第二爬升部卡住。

9.根据权利要求7所述的脚手架自动爬升装置，其特征在于，所述防坠器包括：

制动齿轮；可转动地设置在所述第一爬升部上，所述制动齿轮的内部设置有可沿所述制动齿轮的径向自由移动的制动杆，绕所述制动齿轮的周向具有向所述制动齿轮的圆心方向延伸的多个凸起部；

第二齿条，沿竖直方向设置在所述第二爬升部上，其中，所述制动齿轮与所述第二齿条相互啮合；

其中，所述第二爬升部下坠时带动所述制动齿轮转动，其中一个所述凸起部拨动所述制动杆的第一端，使所述制动杆的第二端卡入相邻的另外两个凸起部之间的凹陷部中将所述制动齿轮卡住从而阻止所述第二爬升部下降。