[发明专利]一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备及方法

权利要求书

1.一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的设备包括带有电磁铁的自动上料小车，该自动上料小车通过电磁铁将前板料和后板料依次吸附运送至自动输送带，该自动输送带把前板料和后板料依次输送至拼板机构，所述的拼板机构包括对前板料进行定位的前端定位机构、第一侧向定位机构、焊缝定位机构和第一压臂；对后板料进行对位的后端定位机构、第二侧向定位机构和第二压臂；在拼板机构完成对前板料和后板料的定位后，滑动安装在小车行走梁上的焊接小车将前板料和后板料焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的焊缝定位机构由中间定位气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的焊接小车为两辆，并且在焊接小车上设置焊枪微调装置，在焊接小车与另一辆焊接小车相对的一侧设置防叠板气缸。

4.根据权利要求3所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的两辆焊接小车相对行走进行焊接。

5.根据权利要求4所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的焊接小车由步进电机驱动。

6.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的前端定位机构为前面定位气缸，第一侧向定位机构为第一侧面定位气缸，第二侧向定位机构为第二侧面定位气缸。

7.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于：所述的第一压臂和第二压臂为液压压紧装置。

8.一种集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）自动上料小车将前板料运送至自动输送带；

（2）自动输送带将前板料输送至前端定位机构；

（3）焊缝定位机构启动，第一侧向定位机构把前板料侧向定位好后，前端定位机构把前板料反推至紧靠焊缝定位机构，第一压臂下压把前板料压紧后焊缝定位机构回撤，前端定位机构退回；

（4）自动上料小车将后板料运送至自动输送带；

（5）自动输送带将后板料输送至后端定位机构；

（6）第二侧向定位机构把后板料侧向定位好后，后端定位机构把后板料推送至紧靠前板料，第二压臂下压把后板料压紧后，后端定位机构退回；

（7）两台焊接小车分别从前板料和后板料相接位置的两端开始相向焊接从而把前板料和后板料焊接在一起；

（8）松开第一压臂和第二压臂，将焊接完成的板料输出。

9.根据权利要求8所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，其特征在于：在步骤（7）中，一台焊接小车焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二时停弧回车，另一台焊接小车一直焊接到第一台小车的收弧处停弧回车。