[发明专利]一种喇叭加工装置及喇叭加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及喇叭生产设备，尤其涉及一种喇叭加工装置及喇叭加工方法。

背景技术

喇叭的传统生产工艺有以下不足：首先，每个工序都需要人工作业，容易出现作业速度不平衡，导致部分工序需要多人作业才可以满足全线平衡生产；其次，全段依靠人工，而操作人员易产生疲劳感，作业效率和作业品质就会下降，产品质量和效率无法保证；再次，每一个工序的产品效率和品质对工人的熟练度要求高，特别是焊锡段和加锡段新人根本无法正常上手，不良率高，生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种喇叭加工装置及喇叭加工方法，其利用自动化方式代替了人工方式，大大提高了生产效率、提高了产品质量以及降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种喇叭加工装置，包括有传送机构以及在传送机构上传输的多个定位治具，所述传送机构的相邻处设有上料工位、充磁机构、充磁台、放板工位、点焊加锡机构、拔引线工位、焊锡检查机构、划槽口引线胶机构、极性阻抗测试机构、划保护胶机构和收板工位，其中：所述上料工位用于放置已组装振膜和音圈的喇叭；所述充磁机构用于将上料工位处的喇叭以约克朝下移动至充磁台上进行充磁；所述放板工位用于将喇叭以振膜朝下而放置于定位治具上，并将喇叭的引线向两侧分线；所述点焊加锡机构用于对喇叭引线的预设位置进行点焊和加锡；所述拔引线工位用于去除引线多余的线头；所述焊锡检查机构包括有CCD相机，所述CCD相机用于采集喇叭背侧的图像，以判断喇叭的焊锡是否合格；所述划槽口引线胶机构用于对喇叭的槽口打胶，以令胶水包覆于引线；所述极性阻抗测试机构用于测试喇叭的极性和阻抗是否合格；所述划保护胶机构用于沿着引线的延伸方向对引线均匀涂胶；所述收板工位用于将划保护胶后的喇叭放置于周转盘。

优选地，还包括有锡珠清洗工位，其用于将喇叭上残留的锡珠清除。

优选地，所述划槽口引线胶机构包括有用于检测该划槽口引线胶机构下方是否有喇叭的第一检测机构。

优选地，所述划保护胶机构包括有用于检测该划保护胶机构下方是否有喇叭的第二检测机构。

优选地，喇叭引线和PCB铜箔面定位精准100％点焊和加锡自动完成。

优选地，极性和阻抗检测自动识别并可以100％将不良品自动挑选。

一种喇叭加工方法，该方法基于喇叭加工装置实现，所述喇叭加工装置实现包括有传送机构以及在传送机构上传输的多个定位治具，所述传送机构的相邻处设有上料工位、充磁机构、充磁台、放板工位、点焊加锡机构、拔引线工位、焊锡检查机构、划槽口引线胶机构、极性阻抗测试机构、划保护胶机构和收板工位，所述喇叭加工方法包括如下步骤：步骤S1，在上料工位上放置已组装振膜和音圈的喇叭；步骤S2，利用充磁机构将上料工位处的喇叭以约克朝下移动至充磁台上进行充磁；步骤S3，在放板工位将喇叭以振膜朝下而放置于定位治具上，并将喇叭的引线向两侧分线；步骤S4，利用点焊加锡机构对喇叭引线的预设位置进行点焊和加锡；步骤S5，在拔引线工位去除引线多余的线头；步骤S6，所述焊锡检查机构包括有CCD相机，利用CCD相机采集喇叭背侧的图像，以判断喇叭的焊锡是否合格；步骤S7，利用划槽口引线胶机构对喇叭的槽口打胶，以令胶水包覆于引线；步骤S8，利用极性阻抗测试机构测试喇叭的极性和阻抗是否合格；步骤S9，利用划保护胶机构沿着引线的延伸方向对引线均匀涂胶；步骤S10，在收板工位将划保护胶后的喇叭放置于周转盘。

本发明公开的喇叭加工装置及喇叭加工方法中，充磁机构、点焊加锡机构、焊锡检查机构、划槽口引线胶机构、极性阻抗测试机构和划保护胶机构均可利用机械手完成对应的操作，结合传送机构的传送作用以及各工位的人工配合，使得喇叭的后期加工过程可以自动化完成，同时，本发明还具备划槽口引线胶和焊锡自动检查功能，大大提高了生产效率、提高了产品质量以及降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明喇叭加工装置的结构示意图。

图2为定位治具的俯视图。

图3为定位治具的立体图。

图4为极性阻抗测试机构的状态图一。

图5为极性阻抗测试机构的状态图二。

图6为极性阻抗测试机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行更加详细的描述。