[发明专利]轮胎充气冷却装置

说明书

本发明提供了一种轮胎充气冷却装置，轮胎充气冷却装置包括：充气机构（10）；搬运机构，与充气机构（10）间隔设置，搬运机构包括立柱（20）和机械手机构，机械手机构设置在立柱（20）上，机械手机构用于取走位于充气机构（10）上的轮胎并搬运至下游工序。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的设备负载过大、晃动不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种轮胎充气冷却装置。

背景技术

现有技术中，一种轮胎冷却翻转型后充气结构的充气装置分为上下两部分，每部分有左右两个充气工位，且左右两个充气工位同时运动。后充气操作时上下充气工位做180度翻转，以满足充气、冷却的工艺需要，在中立柱上还设置有一个机械手用于将轮胎从充气工位装卸搬运。

机械手设置在中立柱上，导致中立柱负载过大，造成设备易摇晃不稳定。部分轮胎硫化工艺中，并无后充气环节，则冷却装置的设置造成装备浪费，且不易于直接将轮胎搬运至后续工位中。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮胎充气冷却装置，以解决现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮胎充气冷却装置，包括：充气机构；搬运机构，与充气机构间隔设置，搬运机构包括立柱和机械手机构，机械手机构设置在立柱上，机械手机构用于取走位于充气机构上的轮胎并搬运至下游工序。

进一步地，搬运机构还包括存胎机构，存胎机构设置在立柱上并位于机械手机构的下方，存胎机构用于存放硫化后的轮胎及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序。

进一步地，存胎机构包括存胎盘和支架，支架安装在立柱上，存胎盘可转动地连接在支架上，存胎盘具有用于存放硫化后的轮胎的存胎冷却位置及避让机械手机构取走位于充气机构上的轮胎并将轮胎搬运至下游工序的折叠收缩位置。

进一步地，存胎机构还包括支撑架，存胎盘固定在支撑架上，支撑架可转动地连接在支架上。

进一步地，存胎机构还包括定位销，支架具有第一定位孔，支撑架具有第二定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第二定位孔时存胎盘处于存胎冷却位置。

进一步地，支撑架还具有第三定位孔，定位销依次穿过第一定位孔和第三定位孔时存胎盘处于折叠收缩位置。

进一步地，机械手机构包括摆臂和抓胎组件，摆臂可摆动地连接在立柱上，抓胎组件设置在摆臂的远离立柱的一端。

进一步地，机械手机构还包括升降组件，升降组件与摆臂驱动连接以驱动摆臂沿立柱的延伸方向上下移动。

进一步地，升降组件包括升降架和升降气缸，升降架可移动地安装在立柱上，升降气缸固定在立柱上，升降气缸的活塞杆与升降架连接以驱动升降架上下移动。

进一步地，机械手机构还包括摆进摆出气缸，摆进摆出气缸的两端分别与升降架、摆臂连接。

应用本发明的技术方案，搬运机构与充气机构间隔设置，即搬运机构独立设置于充气机构之外，两者之间无直接连接减少了设备动作时的晃动，提高了稳定性，解决了现有技术中设备负载过大、晃动不稳定的问题。同时还考虑在无后充气环节的硫化工艺中造成后充气装备浪费、装备结构笨重不方便搬运轮胎的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的轮胎充气冷却装置的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的轮胎充气冷却装置的侧视示意图；

图3示出了图1的轮胎充气冷却装置的俯视示意图；