[发明专利]港池式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法

权利要求书

1.港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，由港池轨道式龙门起重机（4）、跨运车（12）和堆场轨道吊（9）组成；其特征在于，集装箱船舶（2）停在港池（1）内，港池（1）为挖入式布置，港池（1）两侧各铺设一根轨道（3），港池轨道式龙门起重机（4）的两个门腿结构（20）支撑在港池（1）两侧的轨道（3）上，在港池（1）上方行走，负责进行集装箱船舶（2）的装卸箱作业；港池轨道式龙门起重机（4）的两端的第一悬臂（18）和第二悬臂（19）下方布置集装箱堆放区（5），其中一端的第二悬臂（19）下方布置舱盖板堆放区（6）；集装箱堆场（10）布置在港池（1）两边，与港池（1）成垂直布置，集装箱堆场（10）上布置有堆场轨道吊（9），负责进行堆场集装箱的装卸作业；在集装箱堆场（10）的端部布置集装箱交接区（8）；在港池轨道式龙门起重机（4）第一悬臂（18）和第二悬臂（19）下方的集装箱堆放区（5）与集装箱堆场（10）端部的集装箱交接区（8）之间，布置有跨运车（12）的运行通道（7），进行港池（1）和集装箱堆场（10）间的集装箱水平运输。

2.如权利要求1所述的港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，其特征在于，港池轨道式龙门起重机（4）包括横梁结构（17）、第一悬臂（18）、第二悬臂（19）、门腿结构（20）、小车行走机构（16）、吊具升降机构（15）和大车行走机构（21）；横梁结构（17）与第一悬臂（18）和第二悬臂（19）保持同一水平面，横梁结构（17）支撑在两侧门腿结构（20）内侧，第一悬臂（18）和第二悬臂（19）分别支撑在两侧门腿结构（20）的外侧；吊具升降机构（15）悬挂在小车行走机构（16）下方，小车行走机构（16）支撑在横梁结构（17）上，横梁结构（17）固定在门腿结构（20）上，门腿结构（20）下方设置有大车行走机构（21），大车行走机构（21）支撑在港池（1）两侧的轨道（3）上。

3.一种应用于如权利要求1或者2所述的港池式自动化集装箱码头装卸作业系统的作业方法，其特征在于，集装箱卸船作业时，通过大车行走机构（21），港池轨道式龙门起重机（4）行走至集装箱船舶（2）卸船的相对应位置，然后吊具升降机构（15）负责将集装箱船舶（2）上的集装箱起吊，起吊后通过小车行走机构（16）进行集装箱平移，行驶至第一悬臂（18）和第二悬臂（19）位置，然后吊具升降机构（15）下放集装箱至码头面上的集装箱堆放区（5）；当港池轨道式龙门起重机（4）下放集装箱（11）至码头面上的集装箱堆放区（5）后，跨运车（12）驶入吊起该集装箱，然后拖带该集装箱通过运行通道（7）行驶至堆场端部的集装箱交接区（8），下放集装箱至堆场面，堆场轨道吊（9）将该集装箱吊起后运至堆场进行堆存，至此完成自动化集装箱码头、水平运输和堆场共三个环节间的一次集装箱船舶进行卸箱至堆场堆箱的完整作业；集装箱装船作业时，堆场轨道吊（9）将集装箱堆场的集装箱吊起后放置在集装箱交接区（8），跨运车（12）驶入吊起该集装箱，然后拖带该集装箱通过运行通道（7）行驶至港池轨道式龙门起重机（4）第一悬臂（18）或者第二悬臂（19）下方的集装箱堆放区（5），下放集装箱至码头面，然后港池轨道式龙门起重机（4）的吊具升降机构（15）将该集装箱吊起，通过小车行走机构（16）平移至集装箱船2上对应的堆放位置，然后下放该集装箱，至此完成堆场、水平运输和自动化集装箱码头共三个环节间的一次堆场提箱至集装箱船舶进行装箱的完整作业。

4.如权利要求3所述的港池式自动化集装箱码头装卸作业系统的作业方法，其特征在于，以集装箱船舶（2）的型宽中心为界，集装箱船舶（2）上中心两侧的集装箱分别对应两侧的集装箱堆场（10）进行装卸作业。