[发明专利]一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法

说明书

技术领域

本发明涉及直升机电传飞控系统设计，特别涉及一种直升机杆位 移传感器调零装置及调零方法。

背景技术

传统飞控系统采用机械操纵加控制增稳的形式，飞行员操纵输入 信号通过杆系连接的机械通道直接作用至桨距角，杆位移传感器采集 操纵输入信号经指令模型起控制增强的效果。由于杆位移传感器信号 用于控制输出的叠加，使用时只采操纵输入的相对值信号，无需进行 绝对零位调整。

电传飞控系统取消了操纵杆后端的机械杆系，驾驶员的操纵输入 仅依靠杆位移传感器进行测量，飞控计算机采集杆传感器信号，再通 过控制律计算表决后驱动舵机产生相应的桨距角。与传统机械杆系相 对应，传感器采集零操纵输入对应中立位置桨距角，采集不同极性和 大小的操纵输入对应不同大小的桨距角。因此，对于电传飞控系统， 准确测量操纵输入信号至关重要。为保证杆位移传感器采集输入信号 正确可靠，需对其进行绝对零位调整，且保证零位误差在设计范围之 内。

发明内容

本发明的目的是提供了一种直升机杆位移传感器调零装置及调 零方法，能够对杆位移传感器进行绝对零位调整。

本发明的技术方案是：

一种直升机杆位移传感器调零装置，用于对直升机电传飞控系统 中的杆位移传感器进行调零，包括：

长度可调的拉杆组件，一端与所述直升机的操纵杆杆系连接，另 一端与所述杆位移传感器，用于对所述杆位移传感器进行调零。

可选的，所述拉杆组件包括：

拉杆本体；

第一连接杆，具有与所述拉杆本体相同的轴线，所述第一连接杆 一端与所述拉杆本体的一端通过螺纹连接，所述第一连接杆的另一端 通过轴承与所述直升机的操纵杆杆系连接；

第二连接杆，具有与所述拉杆本体相同的轴线，所述第二连接杆 一端与所述拉杆本体的另一端通过螺纹连接，所述第二连接杆的另一 端通过轴承与所述杆位移传感器连接。

可选的，所述拉杆组件还包括配合使用的锁紧垫圈和锁紧螺母， 分别设置在所述拉杆本体与所述第一连接杆以及与所述第二连接杆 的连接处。

可选的，所述的直升机杆位移传感器调零装置还包括：

杆位移传感器调零器，与所述杆位移传感器连接，用于测量所述 拉杆组件处于预定长度时所述杆位移传感器所对应的输出电压值。

本发明还提供了一种直升机杆位移传感器调零装置的调零方法， 包括如下步骤：

步骤一，将所述拉杆组件的一端与所述直升机的操纵杆杆系连 接，另一端与所述杆位移传感器连接；

步骤二，调节所述拉杆组件到预定长度，完成对所述杆位移传感 器的调零。

可选的，所述的直升机杆位移传感器调零装置的调零方法还包 括：

步骤三，通过杆位移传感器调零器测量所述拉杆组件处于预定长 度时，所述杆位移传感器所对应的输出电压值，并判断所述输出电压 值是否处于预定电压值范围内；如果在所述预定电压值范围内，则完 成对所述杆位移传感器的调零；否则，进行步骤四；

步骤四，返回步骤二中重新调节所述拉杆组件的长度，直到所述 杆位移传感器的输出电压值处于所述预定电压值范围内。

可选的，在步骤二中，所述拉杆组件的预定长度是指操纵杆杆系 在基准位置时，到所述杆位移传感器的距离。

可选的，在所述步骤二中，是通过调节所述拉杆本体轴向两端的 第一连接杆或第二连接杆来调节所述拉杆组件的长度。

发明效果：

本发明的直升机杆位移传感器调零装置及调零方法，用于对测量 驾驶员操纵输入的杆位移传感器的绝对零位调整，该方法操作方便， 调零精确度高，可保障地勤快速、准确实现调整工作，缩短调整周期， 减轻操作难度。

附图说明

图1是本发明直升机位移传感器调零装置的结构示意图；

图2是本发明直升机位移传感器调零装置中杆位移传感器的结 构示意图。

具体实施方式