[发明专利]能上下梯坎的小车驱动轮

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种小车驱动轮，尤其是一种能上下梯坎的小车驱动轮。

背景技术

本发明涉及的驱动轮是用于个人自驾骑坐的小型代步车或他人助驾供一个人乘坐的残障人小车的驱动轮。这种小车的使用人希望这种小车既能在平地行驶，又能上下梯坎，特别是希望能上下楼梯。目前的这类小车为了既能在平地行驶，又能上下梯坎，所采用的技术措施大多是在平地行驶和上下梯坎时各用一套车轮，这就需要各用一套驱动系统，并需要将两套驱动系统进行转换。这造成这类小车的结构复杂，重量偏重，造价较高。本发明的目的是设计一种在平地或上下梯坎时都能使用的驱动轮，这类小车安装这种驱动轮后，只需用一套驱动系统即可在平地行走或上下梯坎，从而使这类小车简化结构，减轻重量，降低造价。

发明内容

本发明为达到上述目的，提出的这种小车驱动轮在普通驱动轮毂上安装了有特殊结构的轮圈，只要改变轮圈上部分构件的安装方式，就能使圆形车轮改变成异形车轮而成为“两用车轮”。安装这种“两用车轮”的小车既能在平地行走，又能上下梯坎。

本发明的目的可按以下技术方案实现：

本发明提出的一种能上下梯坎的小车驱动轮，有驱动轮毂，还有轮圈和摆动块；轮圈有固定圈和幅板，固定圈和幅板按轮圈断面呈T字形的方式 连接，轮圈由固定圈套装在驱动轮毂上，轮圈中间的幅板外缘镶嵌实心轮胎；摆动块由与幅板外径相同的环形板切断制成，长度根据选择的轮圈直径和摆动块数量确定，摆动块安装在幅板两侧，摆动块外缘镶嵌胶套，一个轮圈安装的摆动块可有三节到八节，安装后的摆动块连接成外径与幅板外径相同的圆环；轮圈的幅板上有固定的回转销、定位孔、支撑孔和1个到3个调整孔；摆动块上有回转插孔、定位插孔和与调整孔对应的调整插孔，定位插孔上有活动的定位销；摆动块的回转插孔套进幅板上的回转销后将摆动块安装在轮圈上；摆动块的定位插孔分别对准幅板上的定位孔或支撑孔，定位销分别插进定位孔或支撑孔，使摆动块分别处于收拢位置和张开位置；摆动块上选定的调整插孔和幅板上对应的调整孔对齐后插入定位销，即可调整摆动块的摆动幅度；摆动块有弹簧槽，支撑弹簧装在弹簧槽内，支撑弹簧一端顶住弹簧槽底，另一端安装在轮圈的固定圈上，取下处于收拢位置的摆动块的定位销，支撑弹簧能将处于收拢位置的摆动块推到张开位置；摆动块处于收拢位置时，摆动块连接成与幅板外径相同的“辅轮圈”，摆动块上的胶套连接成“辅轮胎”，按此安装的圆形车轮可在平地上滚动；摆动块处于张开位置时，向外摆动的摆动块连接成异形车轮，摆动块成为上下梯坎的棘爪，摆动块上的胶套成为棘爪护套，按此安装的异形车轮可在梯坎上上下翻滚。

所述小车驱动轮的驱动轮毂是一种外转子永磁直流轮毂电机。

所述小车驱动轮的摆动块有五节，轮圈的固定圈(21)的内径32CM到36CM，轮圈的幅板(22)的外径48CM到52CM，摆动块连接成异形车轮时，摆动块最外点的轨迹形成的圆的直径比幅板(22)外径大6CM到16CM。

所述小车驱动轮的摆动块有六节，轮圈的固定圈(21)的内径36CM到38CM，轮圈的幅板(22)的外径50CM到56CM，摆动块连接成异形车轮时， 摆动块最外点的轨迹形成的圆的直径比幅板(22)外径大6CM到16CM。

本发明提出的能上下梯坎的小车驱动轮有如下有益效果：

(一)本发明是一种“两用车轮”，安装这种“两用车轮”的小车只用一套驱动系统，从而简化整车结构，降低造价；(二)个人自驾骑坐的小型代步车或供残疾人乘坐的轮椅类残障人小车的使用者大多是老年人或残疾人，由于简化整车结构而减轻整车重量对这类使用者有特别的意义；(三)设计的摆动块只要改变安装位置，就能实现圆形车轮和异形车轮的转换，操作简便；(四)将定位销插入不同的调整孔可改变摆动块的摆幅，即可适应上下多种尺寸的梯坎、楼梯的需要。

附图说明

附图标记：驱动轮毂(1)、轮圈(2)、固定圈(21)、幅板(22)、摆动块(3)、轮胎(4)、胶套(5)、回转销(6)、定位孔(7)、支撑孔(8)、调整孔(9)、定位销(10)、回转插孔(11)、定位插孔(12)、调整插孔(13)、支撑弹簧(14)、弹簧槽(15)。

图1是本发明结构示意图。

图2是回转销处轮圈断面示意图。

图3是定位销处摆动块断面示意图。

图4是轮圈销、孔设置示意图。

图5是摆动块销、孔设置示意图。

图6是支撑弹簧安装示意图。

具体实施方式