[发明专利]校正机构

说明书

本发明为一种校正机构，包括固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。本发明的一种校正装置的有益效果在于：其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进行辅助料盘的校正，提高料盘运输的效率，进而提高鼠标生产装配的生产效率。

【技术领域】

本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种校正机构。

【背景技术】

在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；

如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；

其存在料盘由于其具有不同的产品零部件凹槽，料盘间正反方向一致时，料盘容易产生料盘紧靠堆叠，容易压坏产品，需要将料盘进行正反相间堆叠；但在料盘使用时却需要料盘方向一致，现阶段一般采用人工进行料盘方向的校正，严重浪费人力资源。

因此有必要提供一种校正机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种校正机构，其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进行辅助料盘的校正，提高料盘运输的效率，进而提高鼠标生产装配的生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种校正机构，包括固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。

进一步的，所述旋转吸盘模块包括连接于所述旋转气缸上的旋转支撑板、设置于所述旋转支撑板上的旋转模块吸盘载板、以及设置于所述旋转模块吸盘载板上的旋转吸盘。

进一步的，所述旋转支撑板上设置有的平移气缸，所述旋转模块吸盘载板通过平移气缸连接块连接于所述平移气缸其气缸轴且可滑动设置于所述旋转支撑板上，

进一步的，所述旋转支撑板上设置有平移滑轨，所述旋转模块吸盘载板通过于其下端端面上设置与所述平移滑轨相匹配的平移滑块可滑动设置于所述平移滑轨上。

进一步的，所述旋转吸盘通过旋转吸盘固定块固定设置于所述旋转模块吸盘载板上。

进一步的，所述平移滑轨上通过平移传感器支架固定设置有与所述平移滑块配合使用的平移传感器。

与现有技术相比，本发明的一种校正装置的有益效果在于：其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进行辅助料盘的校正，提高料盘运输的效率，进而提高鼠标生产装配的生产效率。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例中储料机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例中分离模块的结构示意图；

图4为本发明的实施例中勾料模块的结构示意图；

图5为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之一；

图6为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之二；

图7为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之一；