[发明专利]一种缕空皮革镭射绣品的加工装置

权利要求书

1.一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构；所述输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在机架上，转动轴上端和转动盘相连接，若干定位板通过连接杆固定在转动盘上，且任意一个定位板能处于镭射头下方，定位板上设置有呈U形的定位架，定位架上具有若干用于放置皮革的定位杆，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连；所述定位架包括第一定位部和第二定位部，第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上，定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸，定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述定位杆上固定有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，链条设置在主动轮和从动轮之间。

4.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述清理机构包括清理箱、收集盒、气泵和输气管，清理箱固定在机架上，清理箱上部具有开口，且清理箱能处于任意一个定位板下方，输气管的出气端固定在清理箱内，输气管的进气端和气泵相连通，收集盒固定在机架上，且收集盒位于清洗箱下方，收集盒通过收集管和清理箱相连通，机架上设置有能将清理箱开口遮蔽住的遮蔽盖，遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。

5.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述整烫机构包括整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块，支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上，且支架能处于任意一个定位板上方，第一导轨水平固定在支架上，第一滑块设置在第一导轨上，整烫辊通过转轴设置在第一滑块上，转轴端部和驱动电机相连，整烫辊输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送泵，支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构；储油箱内还设置有加热管。

6.根据权利要求5所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，支架固定在第二滑块上。

7.根据权利要求5所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器，驱动齿轮固定在转轴上，齿条水平固定在支架上，且驱动齿轮与齿条相啮合，第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端，检测杆固定在第一滑块上，且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触，第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。

8.根据权利要求7所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述下料机构包括机械手、吸盘、真空发生装器和电磁阀，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和吸盘相连，吸盘和连接管一端相连通，连接管另一端和真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均与上述控制器相连。