[发明专利]一种自动进样器磁连接传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域，特别涉及一种自动进样器磁连接传动系统。

背景技术

自动进样器是由驱动器(一般为伺服电机)、传动装置、机械臂、零位置开关等组成的机械定位系统，通常以X-Y-Z坐标系定义；其作用在于自动向运行范围内任意指定坐标点目标容器内添加标定物(溶剂、样品等)。

现有技术中的自动进样器传动装置(通常为同步带、丝杠等)与机械臂通常为硬连接，采用滑动式密封带，对机械臂行程范围内开放部分做密封。这样，导致传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀，特别是在某些特定实验环境下(如消解)，传动装置的内部极易受到腐蚀而发生故障。同时，长时间使用后密封带与滑槽之间会沉积杂质，导致滑动阻力增大，增加系统负荷。

发明内容

本申请提供的一种自动进样器磁连接传动系统，解决了或部分解决了现有技术中传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率的技术效果。

本申请提供了一种自动进样器磁连接传动系统，包括：

X轴框架，两端分别固定在所述自动进样器的两个X轴支撑臂上；所述X轴框架内设置封闭的滑槽；

X轴内滑块，滑动设置在所述X轴框架内部的滑槽中；所述X轴内滑块固定有第一磁性部件；

X轴外滑块，对应所述X轴内滑块活动设置在所述X轴框架外部；所述X轴外滑块固定有第二磁性部件；所述X轴内滑块与所述X轴外滑块通过磁力连接固定；所述自动进样器的机械臂与所述X轴外滑块固定连接；

驱动组件，能驱动所述X轴内滑块在所述滑槽内滑移。

作为优选，所述X轴框架为铝合金方管；

所述X轴内滑块设置在所述铝合金方管的内孔中。

作为优选，所述驱动组件包括：

电机，与所述X轴支撑臂固定连接；

两同步带轮，分别设置在所述X轴框架两端，其中一个所述同步带轮与所述电机的输出轴固定连接；

同步带，设置在所述X轴框架内的滑槽中，并套设在所述同步带轮上；

其中，所述X轴内滑块固定在所述同步带上，跟随所述同步带在所述滑槽内做直线往复运动。

作为优选，所述电机为步进电机；所述步进电机设置在所述X轴支撑臂内部。

作为优选，所述第一磁性部件与所述第二磁性部件为高强磁铁，所述第一磁性部件与所述第二磁性部件之间的磁力能驱动所述X轴外滑块跟随所述X轴内滑块滑移。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了将X轴内滑块滑动设置在X轴框架内的滑槽中，将X轴外滑块滑动设置在X轴框架的外部，驱动组件驱动X轴内滑块在滑槽内做直线往复运动，进而带动X轴外滑块及机械臂做直线往复运动。这样，有效解决了现有技术中传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动进样器磁连接传动系统的结构示图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1X轴支撑臂、2步进电机、3同步带轮、4同步带、5X轴框架、6X轴外滑块、7X轴内滑块)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种自动进样器磁连接传动系统，解决了或部分解决了现有技术中传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封，系统内部仍会受到腐蚀的技术问题，实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率的技术效果。

参见附图1，本申请提供了一种自动进样器磁连接传动系统，包括：X轴框架5、X轴内滑块7、X轴外滑块6及驱动组件。

X轴框架5的两端分别固定在自动进样器的两个X轴支撑臂1上；X轴框架5内设置封闭的滑槽。

X轴内滑块7滑动设置在X轴框架5内部的滑槽中；X轴内滑块7固定有第一磁性部件。

X轴外滑块6对应所述X轴内滑块7活动设置在X轴框架5外部；X轴外滑块6固定有第二磁性部件。X轴内滑块7与X轴外滑块6通过磁力连接固定；自动进样器的机械臂与X轴外滑块6固定连接。

驱动组件能驱动X轴内滑块7在滑槽内滑移。驱动组件驱动X轴内滑块7在滑槽内做直线往复运动，进而带动X轴外滑块6及机械臂做直线往复运动。

进一步的，X轴框架5为铝合金方管；X轴内滑块7设置在铝合金方管的内孔中。