[发明专利]一种方形物件定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别是一种方形物件定位装置。

背景技术

传统的方形相框或方形盒子等方形物件是通过人工进行装配的，但人工装配的效率低，劳动强度大，装配成本高。为提高效率，并降低成本，现有技术采用机器人进行自动化装配，但由于机器人（如六轴机器人）从抓取工位抓取方形物件时，方形物件未进行精确定位，因此，对于有高装配精度要求的方形物件，常常出现装配失败的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供可自动对方形物件进行精确定位的定位装置。

本发明所述的一种方形物件定位装置，包括基座，基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，其中，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动，以调节限位框的宽度并将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵。

本发明所述的方形物件定位装置，其限位框设于倾斜的支撑台上，限位框的一个倾斜限位板为可活动安装在滑杆上，工作过程中，机器人先从上一取件工位抓方形物件；接着，移动并放置到对应的限位框内，此时，方形物件在重力的作用下，在限位框中下滑至与水平限位板相接触，由水平限位板支撑；接着，驱动机构驱动滑杆水平移动，以带动活动限位板将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵，使方形物件相邻的两边紧靠水平限位板和固定限位板，从而实现对方形物件的精确定位；最后，机器人将精确定位后的方形物件抓取，并移动至装配工位进行装配。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的前视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，所述的方形物件定位装置，包括基座1，基座1上有倾斜设置的支撑台2，支撑台2上并排设置至少一个可放置方形物件100（例如方形相框）的限位框10，限位框10均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板5组成，其中，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板3，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台2横向移动的活动限位板4，所有的活动限位板4固定于横向的滑杆6上，而滑杆6则活动插装于基座1上，并在驱动机构7的驱动下带动活动限位板4相对固定限位板3移动，以调节限位框10的宽度并将限位框10内 的方形物件100推至与固定限位板3相抵。工作过程中，机器人（图中未表示）先从上一取件工位抓方形物件；接着，移动并放置到对应的限位框10内，此时，方形物件100在重力的作用下，在限位框10中下滑至与水平限位板5相接触，由水平限位板5支撑；接着，驱动机构7驱动滑杆6水平移动，以带动活动限位板4将限位框10内的方形物件100推至与固定限位板3相抵，使方形物件相邻的两边紧靠水平限位板5和固定限位板3，从而实现对方形物件100的精确定位；最后，机器人将精确定位后的方形物件抓取，并移动至装配工位进行装配。

所述的驱动机构7为气缸或者直线电机等，驱动机构7可固定在基座1、支撑台2或者其他支撑物上，驱动机构7的伸缩杆直接或者通过连接件与滑杆6连接。

所述的基座1上装有导套或者直线滑动轴承8，滑杆6可滑动安装于导套或者直线滑动轴承8上。

为节省材料并降低重量，所述的支撑台2位于限位框10的区域设有宽度小于方形物件100的凹槽21。

滑杆6的数量可以为一根或者多根，如图1所示，为保证活动限位板4移动的平稳性，所述的滑杆6可设置两根，活动限位板4固定在两根滑杆6上。

限位框10的数量可以为一个或者多个，其根据一次装配的方形物件的数量设定，如图所述为四个的情况。