[发明专利]一种基于进程的仿真任务并行调度方法

权利要求书

1.一种基于进程的仿真任务并行调度方法，其特征在于：创建主进程和若干子进程，用多进程并行协同方式来虚拟仿真嵌入式多处理器装置，采用共享内存实现每个周期任务并行调度，具体步骤包括：

第一步：开发虚拟仿真管理主进程，将各处理器插件的程序编译为可执行进程；

第二步：设置仿真周期和仿真总时间，计算仿真总次数，并启动主进程；

主进程获取仿真参数并读取仿真配置文件，根据插件配置信息和数据交换配置信息，创建调度共享内存和数据共享内存；

主进程启动若干处理器运算子进程，进入等待休眠状态，休眠结束后，读取各个子进程是否结束初始化或结束单个周期运算的标志，如果未读取到结束标志，继续休眠等待；

第三步：各处理器运算子进程启动后，打开和映射共享内存，并进行初始化；

在调度共享内存中设置该子进程初始化结束标志，并进入等待休眠状态，并周期读取是否可以启动周期运算标志；

主进程读取到所有子进程初始化结束标志或者读取到所有子进程结束单次运算标志后，在调度共享内存中设置开始仿真运算标志；

第四步：各子进程读取到主进程设置的开始仿真运算标志后，置本进程进入运算状态，读取数据共享内存中其它进程数据，执行本进程的周期任务，将跨进程交换的输出数据写入到数据共享内存，然后置本进程单次周期运算结束标志，进入等待休眠状态，休眠结束后，读取是否可以启动下个周期运算的标志，如果未读取到开始运算标志，继续休眠等待；

第五步：重复第三、四步，直到仿真运算次数达到设置的上限。

2.如权利要求1所述的一种基于进程的仿真任务并行调度方法，其特征在于：所述的第四步中，主进程负责设置运算任务开始标志，仅当所有子进程结束单次运算后，才能触发进入下次运算，实现每个周期内，各个子进程是并发运行的，虚拟实现了嵌入式装置多处理器插件基于硬件总线中断同步机制。