[发明专利]一种立式行走机构有效
| 申请号： | 201610137400.6 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105598731B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;廖子剑;唐崇斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/02 | 分类号： | B23Q5/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立式 行走 机构 | ||
1.一种立式行走机构，用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；其特征在于：包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动；
所述滑动装置为分别设置在架体底部的若干个导向轮，导向轮上下对称分布在架体底部，上下相对的导向轮用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接；
或者，所述滑动装置为分别设置在架体底部四顶角处的导向轮，同一侧上下相对的导向轮用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接；
每个所述导向轮由轴轮一和圆台状的轴轮二连接组成；所述滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接是指：上下相对导向轮中圆台状的轴轮二用于卡扣在立式轨道侧面的凹槽滑轨一上并与凹槽滑轨一滑动连接，轴轮一用于与立式轨道侧面的滑轨二滑动连接。
2.根据权利要求1所述的立式行走机构，其特征在于：还包括设置在架体底部的安装架，安装架设置有用于定位以保持架体与立式轨道之间距离的支撑轮。
3.根据权利要求2所述的立式行走机构，其特征在于：所述支撑轮位于上下相对的导向轮之间。
4.根据权利要求1所述的立式行走机构，其特征在于：所述底座另一端设置有用于连接机械臂的连接件，连接件上设置有用于限制机械臂张开角度的锁定装置。
5.根据权利要求4所述的立式行走机构，其特征在于：所述锁定装置为机械锁。
6.根据权利要求1所述的立式行走机构，其特征在于：还包括传动装置，所述传动装置为设置在架体底部的齿轮，用于与立式轨道的齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的立式行走机构，其特征在于：还包括用于与传动装置连接的驱动装置；所述驱动装置设置在架体上。
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