[发明专利]自动二封成型生产线

权利要求书

1.一种自动二封成型生产线，其特征在于包括：上料单元、封装单元、成型单元和下料单元；所述上料单元包括上料拉带，所述上料拉带的前端设有用于将电芯转移到上料拉带上的取料机构，所述上料拉带的后端设有第一称重工位和初封校正工位，以及用于将电芯分别转移到第一称重工位和初封校正工位的的双联机械手；所述封装单元包括初封工位和初切工位，所述初封工位设于初封校正工位旁，所述初封工位处设有上封装腔、下封装腔和活动腔，所述上封装腔旁设有用于将初封校正工位处的电芯转移到活动腔的上封装机械手，所述下封装腔旁设有用于将完成封装的电池转移到初切工位的下封装机械手，所述初切工位设有用于对封装后的电芯的气袋边进行裁切的初切机构；所述成型单元包括电芯移送机构和依次设于电芯移送机构两侧的精封机构、滚轮折边机构、点胶机构、烫折边机构和第二称重工位；所述下料单元包括位于第二称重工位旁的下料拉带，所述下料拉带的前端设有用于将完成成型的电芯转移到下料拉带的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述上料单元还包括有上料小车，所述上料小车上设有用于存放电芯的料盘，所述上料拉带的前端设有与上料小车相适配的固定位，所述上料小车上的电芯由取料机构转移到上料拉带。

3.根据权利要求2所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述取料机构包括上料三轴机械手和用于将上料三轴机械手抓取的电芯旋转平放到上料拉带的上料旋转机械手，所述上料旋转机械手包括转轴和驱动转轴转动的旋转驱动元件，所述转轴的前端设有可随转轴转动的取料板。

4.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述上封装腔、下封装腔和活动腔均呈相同的角度倾斜设置，封装时，活动腔移动至上封装腔和下封装腔之间，并且与上封装腔和下封装腔合腔形成密闭空腔。

5.根据权利要求4所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述上封装腔上设有抽真空机构、刺破机构和对刺破机构刺破后的电芯进行封装的上封头；所述下封装腔上设有与上封头对应的下封头和用于收集电芯的刺破口流出的电解液的电解液盒。

6.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述初切机构包括初切底板、切刀侧板和初切整形机构，所述初切整形机构与切刀侧板之间形成有初切校正工位，所述切刀侧板面向初切校正工位的一侧设有上下设置的上切刀和下切刀。

7.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述电芯移送机构包括电池托架，所述电池托架上设有直线排列并且等间距设置的电池放置板和用于将电芯转移到各电池放置板上的吸盘板，所述电池托架下方设有驱动吸盘板上下移动的升降气缸和驱动吸盘板左右移动的移位气缸。

8.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述成型单元还包括有设于精封机构旁的精封校正工位和设有称重机构旁的下料校正工位，所述精封校正工位设有用于对完成初切的电芯进行整形定位的精封校正机构，所述下料校正工位设有用于对完成成型的电芯进行定位的下料校正机构。

9.根据权利要求1或8所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述成型单元还包括设于电芯移送机构后端的NG分选机构，所述NG分选机构包括设于第二称重工位旁的NG料盒以及用于将不合格的电芯转移到NG料盒的NG机械手。

10.根据权利要求1所述的自动二封成型生产线，其特征在于：所述下料单元还包括有下料小车，所述下料拉带的后端设有用于将下料拉带上的电芯转移到下料小车的下料机构，所述下料机构包括用于将电芯放入到下料小车上的下料三轴机械手和用于吸取下料拉带上的电芯并将电芯旋转紧立的下料旋转机械手。