[发明专利]一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动传送分拨装置，具体为一种用于快餐店的空中悬挂式自动上菜机械系统。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，方便、快捷的快餐越来越受到上班族和年轻人的青睐；但在现实生活中，餐饮业面临劳动力紧缺的难题，劳动力流动性大、人工成本大幅上涨使得不少店家陷入窘境，特别是用餐人数多、工作时间长、劳动强度大的快餐行业，这一难题更为突出，极大地影响了餐厅的正常经营。

为了解决上述问题，市面上了出现了一些自动化上菜装置，用以替代部分人工，但类似装置仅用于火锅或是自助餐饮的行业，对于点餐式的自动上菜装置市面上较少出现；现有的专利中，例如CN104375507一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，采用人形机器人在轨道上行走来代替人工送菜，虽然能实现功能，但机器人的成本和维护费用较高；悬挂式的传菜系统例如CN203794125U自动传菜装置，传菜小车需要在轨道上停留，再将菜品下降到餐桌上，只能是单个小车运行，极大地影响传菜效率，而且此装置的电控较为复杂，不利于系统的稳定性。

发明内容

鉴于现有餐饮行业特别是快餐业面临的问题，本发明为克服上述专利的弊端，设计了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，实现菜品从厨房到餐桌的全自动传送，其一，机构设计合理、零件多采用标准件，可以降低设备成本，其二，系统运行中运送小车无需停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率，其三，升降结构利用重力实现上升和下降的动作，可减少驱动装置，节省电机，节约成本。

为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：固定在墙体上的空中轨道组件上设有运送小车组件，运送小车两侧设置有两个车轮，运送小车组件可沿空中轨道组件形状运动，升降台组件位于空中轨道组件下方、餐桌上方，且固定在墙体上，上述组件在此机械系统中有若干组；

所述空中轨道组件由L形架一、门形架、圆管轨道、同步带、同步带轮、电机盒、T形架、弧形挡板、压紧轮组成；其中，L形架的一端通过螺栓固定在墙上，另一端与门形架顶端固定连接，门形架底端两侧分别与两条圆管轨道通过焊接固定，同步带位于两条圆管轨道上方，通过四个角上的弧形挡板加以支撑，使其与两条圆管轨道轨迹相符，其中电机盒中的电机驱动同步带轮，从而带动同步带运动；

所述运送小车组件包括车架、车轮、餐盒、托盘、L形架二、连接环；其中，车轮安装在车架的两侧，车架顶端的两个连接环与同步带相连，L形架二一端固定在车架的底部，另一端与托盘通过螺栓固定，餐盒放置在托盘上；

所述升降台组件包括电机、分拨板、竖直导轨、接菜板、L形架三、轴承连接架、锥形小砝码、底板、弹簧、锥形大砝码、轴承轮、刚性绳、滑轮、连接杆；竖直导轨底端焊接在底板上，两根竖直导轨顶端通过连接杆相连接；滑轮安装在连接杆的中央，且可绕连接杆转动；轴承连接架的上端和下端各有一根圆轴，圆轴的两端安装轴承轮，四个轴承轮位于在竖直轨道的凹槽中，接菜板通过L形架三与轴承连接架固定在一起，且可随轴承连接架沿竖直导轨上下滑动，轴承连接架的下端悬挂有三个锥形小砝码；弹簧一端固定在底板上，另一端与刚性绳相连，其中，弹簧上端的刚性绳上挂有锥形大砝码，刚性绳绕过滑轮固定在接菜板上；分拨板安装在竖直导轨的外侧，且在电机的驱动下可实现上下摆动。

进一步，所述车轮横截面的两侧边缘为两个半圆，截面半圆的半径与圆管轨道的半径相同，运行时，车轮与圆管轨道为线性接触，可顺利通过轨道拐角。

进一步，所述轴承连接架、L形架三在此组件中共有两组，轴承轮在此组件中共有八个，每根竖直导轨内含四个轴承轮。

进一步，所述锥形小砝码在此组件中有两组，共六个，且每个锥形小砝码都间隔一定距离，锥形大砝码的重量大于六个锥形小砝码与接菜板、轴承连接架、轴承轮的重量之和。

有益效果：

1.本发明采用上述技术方案提供一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，在人流众多的快餐店可替代人工，实现菜品从厨房到餐桌的全自动传送，可大幅节省成本。

2.本发明采用自动分拨式的设计，运送小车在轨道上无需停止，循环运行，使得上菜效率得以保证。

3.本发明采用同步带牵引运送小车的方式，可在同一条轨道上设置多个运送小车，并且在运动过程中始终保持一定的距离，使上菜作业更加高效，稳定。

4.升降装置利用空置状态和上菜状态重力的不同来实现接菜板的升降运动，可以减少驱动装置，节省电机，节约成本。

附图说明

图1 为本发明整体组件结构组成示意图；