[发明专利]自动调整投影仪投影位置的调整设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投影仪支架，尤其是一种自动调整投影仪投影位置的调整设备及方法。

背景技术

随着科技的不断进步，多媒体教学已经成为了一种主流的教学方式； 投影仪作为多媒体教学中必不可少的一种工具，更是成为了每间教室的标准配置。多媒体教学极大地提高了课堂的效率， 但作为重要教学工具的投影仪却多数存在着投影不正的现象。其主要原因是由于教室内的投影仪大多数采取的是吊顶安装，一旦投影仪和屋顶之间固定完成后很难调整，所以一般通过在安装投影仪的时候先与幕布之间的位置进行确定后在进行安装，减少投影不正的情况，但是目前投影仪与吊顶之间是通过一根支架进行固定的，所以容易受到外界干扰，如风吹、震动等，使投影仪和初始的安装位置之间产生一个相对偏差；而这一偏差的直接结果就是使投影仪投出的影像偏离投影幕布， 导致部分影像变形或者丢失， 影响了投影仪的投影效果， 同时给师生们带来了视觉上的不舒服感。而这种偏差需要在投影仪开着的时候才能被发现并调整，同时调整过程比较费时， 对于学校来说一般每一个教室都安装有投影仪，因此需要对每一个投影仪进行调整，这对教室管理人员来说无疑是增加了每天的工作量，而且由于投影仪安装位置较高，很难进行调整，增大了调整难度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种当投影不正时能够快速精确的调整投影仪的投影位置，实现自动调整投影仪投影位置，从而降低投影仪调整难度的自动调整投影仪投影位置的调整设备及方法。

本发明所设计的自动调整投影仪投影位置的调整设备，包括幕布和安装投影仪的投影仪固定架，所述的幕布四周设有黑色边框；在投影仪固定架上设有能够将投影仪进行左右旋转的投影仪旋转装置，在投影仪旋转装置上面设有能够将投影仪进行上下升降的投影仪升降装置，所述投影仪升降装置的上方设有固定安装架，在投影仪固定架的一侧设有单片机，且所述的单片机分别与投影仪旋转装置、投影仪升降装置连接，在投影仪的镜头的左侧或右侧设有能够根据幕布上、下两侧黑色边框与幕布白色部分之间的颜色反差情况得到线性图像的第一CCD图像传感器，在投影仪的镜头的上方或下方侧设有能够根据幕布左、右两侧黑色边框与幕布白色部分之间的颜色反差情况得到线性图像的第二CCD图像传感器；且所述的第一CCD图像传感器和第二CCD图像传感器分别与单片机连接。

通过上述设备完成对投影仪投影位置的实时调整，从而实现自动投影位置的过程。

本申请还提供了一种采用上述设备的自动调整投影仪投影位置的方法，包括以下步骤：

（a）根据幕布四周黑色边框与幕布白色部分之间的颜色反差情况，分别通过2个CCD图像传感器从左到右、从上到下的采集投影仪投影到幕布成像后各个像素点对应的线性变化；并依据采集到的幕布黑色边框的信号为低；幕布白色部分的信号为高的特点；从而得到从左到右的一条横向线性图像和从上到下的纵向线性图像；同时分别对每一组采集方式在采集过程中的各个像素点按顺序进行编号；

（b）根据从左到右采集到的像素点的编号确定横向的中间像素点；根据从上到下采集到的像素点的编号确定纵向的中间像素点；

（c）通过调取横向线性图像和纵向线性图像分别分析跳变沿，在横向线性图像中：当跳变沿从低到高时的位置即幕布白边左侧的边界线，当跳变沿从高到低时的位置即幕布白边右侧的边界线；在纵向线性图像中：当跳变沿从低到高时的位置即幕布白边上侧的边界线，当跳变沿从高到低时的位置即幕布白边下侧的边界线；从而得到幕布白色部分所占的像素点，以此确定幕布左右宽度和上下高度；

（d）通过得到幕布白色部分的左右宽度确定幕布横向的中线及中线对应的像素点，并与横向的中间像素点进行比较；当幕布左右中线对应的像素点与横向的中间像素点为同一点时，说明投影仪左右投影正确；跳转到步骤（e）；当幕布左右中线对应的像素点在横向的中间像素点的右边位置时，说明投影仪向左偏移；此时调用步骤得到具体需要调整的角度；然后跳转到步骤（g）；当幕布左右中线对应的像素点在横向的中间像素点的左边位置时，说明投影仪向右偏移；此时调用步骤（f）得到具体需要调整的角度；然后跳转到步骤（g）；