[发明专利]一种面向智能互联的多CPU硬隔离的辅助驾驶车载网关

说明书

本发明公开一种面向智能互联的多CPU硬隔离的辅助驾驶车载网关，包括车载安全通信系统和车载信息分析与控制系统，车载安全通信系统包括：由车际无线通信模块与车域无线通信模块构成的车载网关双无线网卡结构以及车主移动终端，车载安全通信系统通过I.MX6Q处理器进行CPU控制；所述车载信息分析与控制系统通过Exynos4412处理器进行CPU控制，且包括行车路线识别模块、驾驶行为分析模块、车辆信息采集模块和车辆智能控制。本发明能够实现车载网关的通信安全，并通过基于OpenCV人脸识别的驾驶员疲劳状态分析、行车路线识别与分析实现驾驶安全，还能从硬件层次上有效地抵御Sybil攻击等多类型攻击，防止黑客入侵车载网关获取车辆信息并控制车辆。

技术领域

本发明涉及车联网技术，具体涉及一种面向智能互联的多CPU硬隔离的辅助驾驶车载网关。

背景技术

随着车联网技术的发展，车载网关的设计越来越智能化，从而满足了多功能的用户体验，更好地实现了人机交互。

目前，车联网融合传感器、RFID、数据挖掘、自动控制等相关先进技术，按照约定的通信协议和标准，实现车-X(X：车、路、行人、互联网)交互以及各种娱乐上网功能。虽然，车载网关的与时俱进和不断创新使其在功能上满足了用户的需求，但在安全通信与安全驾驶方面存在一些问题。其中，车载网关采用蓝牙或者wifi模块建立车内局域网通信，该通信方式工作在不授权的频段，无线链路比较脆弱容易受到各种攻击；其次，GPS作为当前的车载单元的定位系统，其通信方式相当脆弱，容易受到欺骗、阻塞等多种类型的攻击。在车与车通信过程中，利用IEEE 802.11p标准协议实现车辆自组网通信，包括车与车，车与路侧单元(RSU，Road Side Unit)之间的通信。在通信过程中可能存在恶意的车辆，这些恶意的车辆发送虚假信息，欺骗其它车辆，牟取私利，造成车辆信息和车主隐私信息的泄露。一些恶意的车辆还会偷窃多个身份，伪造交通场景，破坏网络正常运行，造成用户生命财产安全的威胁；在车载移动互联网，黑客容易通过互联网攻击车辆的娱乐、在线阅读等网络系统，进而入侵汽车的控制系统，获取车辆隐私信息，远程控制车辆，威胁车主的生命安全。

此外，司机的驾驶行为对于安全驾驶也会产生重要的影响，例如不精确的疲劳驾驶的识别与警示、车辆行车路线的偏移严重影响车主的生命安全。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种面向智能互联的多CPU硬隔离的辅助驾驶车载网关。

技术方案：本发明所述的一种面向智能互联的多CPU硬隔离的辅助驾驶车载网关，包括车载安全通信系统和车载信息分析与控制系统，所述车载安全通信系统包括：由车际无线通信模块与车域无线通信模块构成的车载网关双无线网卡结构以及车主移动终端，车载安全通信系统通过I.MX6Q处理器进行CPU1控制；所述车载信息分析与控制系统通过Exynos4412处理器进行CPU2控制，且包括行车路线识别模块、驾驶行为分析模块、车辆信息采集模块和车辆智能控制模块；上述两个系统组成双系统多CPU架构的车载网关，且该车载网关硬件底板上设有两个嵌入式CPU核心板和外设电路。

进一步的，所述车载网关硬件底板长120mm，宽110mm，高度为25mm，底板上还设有两个MINI PCI-E接口、两个单向开关、两个监控串口、两个USB接口、两个外扩GPIO蜂鸣器接口、一个RS232接口、TF卡接口以及电源接口与开关；所述外设电路包括双MINI PCI-E驱动电路、车载网关串口通信电路、车载网关TF卡外扩存储电路、车载网关双摄像头USB驱动电路、车载网关蜂鸣器预警驱动电路以及车载网关电源电路；所述I.MX6Q处理器和Exynos4412处理器实施多CPU控制，并且CPU1和CPU2之间使用COM口相互通信，通过板载的两个监控串口分别对CPU内核程序进行操作。