[发明专利]小型自动铺放装置

权利要求书

1.一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：

落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，

所述升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，

所述水平移动控制单元用于控制所述落料斗的水平移动，包括移动机构，

所述落料斗用于容纳所述原料，通过支撑杆与所述移动机构连接；

接料部，用于自动旋转接料，设置在所述落料斗的下方，包括旋转控制单元和接料底座，

所述旋转控制单元用于控制所述接料底座的旋转，包括旋转机构,

所述接料底座用于固定容器接收从所述落料斗落下的所述原料，与所述旋转机构连接；

固定部，用于固定所述升降单元、所述水平移动控制单元和所述旋转控制单元；

其中，所述水平移动控制单元包括第一控制电机，所述第一控制电机与所述移动机构连接，用于自动控制所述移动机构的水平移动，

所述移动控制单元的移动机构为横向滚珠丝杆传动机构，所述落料斗与所述横向滚珠丝杆传动机构的滑动部分连接，

所述旋转控制单元包括第二控制电机，所述第二控制电机与所述旋转机构连接，用于自动控制所述接料底座的旋转速度，

所述第一控制电机、所述第二控制电机均为步进电机，

通过所述水平移动控制单元与所述旋转控制单元的相互配合，完成所述原料的均匀铺放。

2.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：

其中，所述升降单元为液压缸式。

3.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：

其中，所述旋转控制单元的旋转机构为减速器，所述接料底座固定在所述减速器的轴上端。

4.根据权利要求3所述的小型自动铺放装置，其特征在于：

其中，所述减速器的轴为阶梯轴，所述减速器的轴承为外球面轴承。

5.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：

其中，所述落料斗为振动落料斗。

6.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：

其中，所述落料斗的落料口设置有阀门。

7.根据权利要求6所述的小型自动铺放装置，其特征在于，

其中，所述阀门为手动阀门或电动阀门。