[发明专利]工位自动到位的安全阀维修台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工位自动到位的安全阀维修台，尤其涉及一种自动化程度高且功能集成多的安全阀维修台。

背景技术

安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。

安全阀经过使用，阀芯容易出现磨损，导致有泄漏的风险，所以安全阀定期检查后，需要研磨阀芯以使得阀芯光滑如前。然而，现有技术中的阀芯研磨工具很重，操作人员难以操作，且研磨效率极低。安全阀的阀芯研磨数次后，则需要直接车削完成维修，但是车削工具也是相当重，操作人员难以操作，车削效率低。另外，安全阀还需要经常校验，以检测安全阀是否正常。

实有必要设计一种工位自动到位的安全阀维修台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种工位自动到位的安全阀维修台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：由于无线控制器上工位按钮三个，按住工位按钮连接头自动转到正确位置，到位不再动作，则避免人工操作失误造成连接头携带维修工具碰撞安全阀。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步地，所述工位自动到位的安全阀维修台还包括有线控制器，所述无线控制器和有线控制器两者只能使用其中一个，即无线控制器和有线控制器互锁。

进一步地，所述竖直臂上安装有可上下移动的竖直连接板，所述竖直连接板上安装有水平连接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移动。

进一步地，所述竖直臂的顶部安装有竖直伺服电机，所述竖直臂的底部安装有液压回转驱动件，所述竖直伺服电机用于驱动竖直连接板沿上下方向移动，所述液压回转驱动件用于驱动竖直臂沿着自己的竖直轴心线自转。

进一步地，所述水平臂包括位于其后端的水平伺服电机和位于其前端的连接头，所述水平伺服电机用于驱动连接头沿前后方向移动。

进一步地，所述连接头具有沿上下方向贯穿连接头的竖直通孔，所述竖直通孔用于研磨机的安装。

进一步地，所述安全阀夹具包括三个夹具，所述机械手臂实现研磨机三个工位的回转。

进一步地，所述三个夹具的大小尺寸不一样，从而可以分别放置不同规格的安全阀。

进一步地，三个夹具的竖直轴心线分别位于以竖直臂的竖直轴心线为圆心的同一圆周上。

进一步地，所述升降平台的顶部包括载盘和盖在载盘上方的盖板。

附图说明

图1是符合本实用新型工位自动到位的安全阀维修台的立体图。

图2是图1所示工位自动到位的安全阀维修台去除顶板及辅助工具的立体图。

图3是图2所示夹具的立体图。

图4是图2所示夹具的分解图。

图5是图2所示机械手臂的立体图。

图6是图5所示机械手臂的分解图。

图7是研磨机的立体图。

图8是无线控制器的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，为符合本实用新型的一种工位自动到位的安全阀维修台100，其包括升降平台11、三个安全阀夹具12及机械手臂13。