[发明专利]一种高功率密度的永磁伺服电机及其定子结构

权利要求书

1.一种高功率密度电机的定子结构，包括定子齿部铁芯、定子轭部铁芯和绕组，其特征 在于，所述定子齿部铁芯上缠绕有所述绕组，并与所述定子轭部铁芯拼接连接，并用 填充剂在真空高压环境下进行灌封；拼接后，所述定子齿部铁芯的头端形成带有间隙 的环形。

2.根据权利要求1所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述绕组在模具上 绕好后整体嵌入在所述定子齿部铁芯上。

3.根据权利要求2所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述模具为绝缘材 料制成的骨架。

4.根据权利要求1所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯 与所述定子轭部铁芯通过卡槽拼接。

5.根据权利要求4所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯 为平行齿，每个齿都是单独的，所述绕组独立缠绕在齿上；所述定子轭部铁芯内环为 卡槽结构，所述卡槽结构与所述平行齿的形状相互匹配。

6.根据权利要求5所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯 的齿底为三角结构，所述定子轭部铁芯的内环为三角卡槽结构。

7.根据权利要求5所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述定子齿部铁芯 的齿底为T型结构，所述定子轭部铁芯的内环为T型槽结构。

8.根据权利要求1所述的高功率密度电机的定子结构，其特征在于，所述填充剂为导热 绝缘胶，在拼接部与所述定子齿部铁芯灌注。

9.一种高功率密度的伺服电机，包括如权利要求1-8中任一权利要求所述的定子结构、 转子及其转子磁钢，其特征在于，所述磁钢贴于转子铁芯外表面，所述磁钢外表面采 用偏心结构；所述转子位于定子结构内部，并与定子同轴；所述定子结构与转子之间 的气隙为非均匀气隙。

10.根据权利要求9所述的高功率密度的伺服电机，其特征在于，所述非均匀气隙中产生 正弦波气隙磁场。