[发明专利]堆垛机构

权利要求书

1.一种堆垛机构，用于将码垛后的龙骨进行堆垛，其特征在于，包括：升降台、定位装置和可往复运动的移动装置，

移动装置被配置成用于将码垛后的龙骨移动到升降台上方，定位装置被配置成当移动装置复位时将龙骨定位在升降台上，及升起时使所述龙骨在定位装置处进行码垛，升降台被配置成每当有龙骨放置到其上后下降与龙骨的高度相同的高度；

所述移动装置包括：

支撑装置；

滑移平台，其上设有滑移轨道，支撑装置可滑动地安装在滑移轨道内；和

驱动装置，与支撑装置相连，并可带动支撑装置在滑移轨道内移动；

所述支撑装置包括：多个平行设置的支撑臂、底架和支撑架，多个支撑臂的上端均与支撑架铰接，下端均与底架铰接，底架可滑动地安装在滑移轨道内；

所述驱动装置包括：上下升降装置和左右推移装置，上下升降装置位于所述支撑装置的下方，且上端与支撑架相抵；左右推移装置与底架相连，并可带动底架在滑移轨道内移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机构，其特征在于，所述上下升降装置和所述左右推移装置均为气缸。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的堆垛机构，其特征在于，所述定位装置为可上下伸缩的气缸。

4.根据权利要求1-2任一项所述的堆垛机构，其特征在于，所述升降台为液压升降台。