[发明专利]码垛机构

权利要求书

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：第一次码垛机构、自动捆扎机构和第二次码垛机构；

所述第一次码垛机构包括摆杆、旋转驱动机构、第一定位气缸、可升降平台和推移气缸；

所述摆杆在所述旋转驱动机构的带动下旋转，把龙骨推到所述可升降的平台上，可升降的平台被配置成每当有龙骨落到其上后，下降与龙骨的高度相同的高度，形成成列龙骨；

所述第一定位气缸配置成当龙骨堆放到所述可升降的平台上时进行定位；

所述推移气缸被配置成将在所述可升降的平台上码放的成列龙骨，推出到输送辊道或链条输送机，进行自动捆扎；

所述自动捆扎机构包括第二定位气缸和龙门架，第二定位气缸，被配置成对输送辊道或链条输送机传来的多个成列龙骨进行定位；龙门架，被配置成将定位完成后的多个成列龙骨吊起；

打包机，被配置成在所述多个成列龙骨定位完成后移动到所述多个成列龙骨处，在所述多个成列龙骨被所述龙门架吊起时，对所述多个成列龙骨进行自动串带、热粘、断带，以完成对所述多个成列龙骨的自动捆扎；

所述第二次码垛机构包括：传送装置和沿上下方向伸缩的第三定位气缸；

传送装置被配置成在所述第三定位气缸升起时，将自动捆扎后的多个成列龙骨运输到第三定位气缸处，实现自动捆扎后的多个成列龙骨排放在定位气缸处的传送装置上，即实现了龙骨的自动码垛。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述传送装置为链条输送机。