[发明专利]一种电动汽车充电桩直流电能表检定方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统。

背景技术

随着雾霾频频袭扰，零排放、零污染的纯电动汽车走进汽车消费的主战场。电动汽车由于其杰出的环保节能特性受到各国人民青睐。新型电动汽车是汽车发展趋势，但与之相关的配套措施并不健全。电动汽车充电站计量器具，作为电动汽车发展的重要运营保障，其电能计量是否建立统一标准，是关系到贸易结算能否公平公正的关键。

现有技术中，交流电能计量相对成熟，而直流电能表应用于电动汽车充电电能的计量处于起步阶段。现阶段直流电能表的检定装置并没有统一标准，且检定效率低，其将大大影响电动汽车的发展进程。因此，一种规范及高效的直流电能表检定系统亟待出现。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统，设置于充电站自动锁定式电动车，所述电动车包括嵌入式处理器、伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器，伽利略定位仪用于为电动车和附近充电站提供导航信息，移动通信设备用于提供附近充电站的相关信息，方向电机控制器和速度电机控制器用于分别控制电动车的行驶方向和行驶速度，嵌入式处理器与伽利略定位仪、移动通信设备、方向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于基于伽利略定位仪和移动通信设备的输出确定对方向电机控制器和速度电机控制器的控制策略。

更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中，包括：移动硬盘，设置在电动车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重；移动通信设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；方向电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制方向，并基于实时控制方向计算电动车的转向齿轮转角；转向电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与方向电机控制器连接，用于基于电动车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；转向驱动电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度；齿轮齿条转向器，设置在电动车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动车的驱动车轮连接；速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收实时控制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机驱动信号；速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度；嵌入式处理器，与方向电机控制器、速度电机控制器、移动硬盘、移动通信设备、电量检测设备和伽利略定位仪分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和伽利略定位仪，从伽利略定位仪处接收当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前伽利略导航位置 和附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；其中，嵌入式处理器根据目标充电站的伽利略导航距离和目标充电站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度和实时控制方向。

更具体地，在所述充电站自动锁定式电动车中：预设电量阈值、占用百分比权重、拥堵程度权重和距离权重都为预先规定的固定数值。