[发明专利]自动化精确进食装置

权利要求书

1.一种自动化精确进食装置，其特征在于：包括由隔板（1）围成的进食通道（2）；进食通道（2）的进口处由外到内依次安装有第一读卡器（3）、栅栏门（4）和第一光感应器（5），栅栏门（4）由一扇外开单向门（4-1）和一扇内开单向门（4-2）组成，外开单向门（4-1）和内开单向门（4-2）之间通过连接拉伸弹簧（6）而呈关闭；

进食通道（2）上位于栅栏门（4）上方的位置安装有门锁（7），门锁（7）包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板（7-1）和锁杆（7-2），水平支撑板（7-1）的一侧端设有电机（7-3），电机（7-3）的输出轴上安装有偏心轮（7-4），偏心轮（7-4）的上、下方分别设有限位开关（7-5）；水平支撑板（7-1）的另一侧端开设有穿孔，穿孔内穿插有拉杆（7-6），拉杆（7-6）的顶部设有挡块（7-7）；水平支撑板（7-1）上位于电机（7-3）与拉杆（7-6）之间的位置设有支撑柱（7-8），支撑柱（7-8）与锁杆（7-2）铰接连接，并且锁杆（7-2）的一端卡置于偏心轮（7-4）底部、另一端卡置于挡块（7-7）的底部；水平支撑板（7-1）底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板（7-1）长度方向设置的立板（7-9），拉杆（7-6）的底端位于两块立板（7-9）之间，且拉杆（7-6）的底端固定有一块压板（7-10）；两块立板（7-9）的内侧面上各铰接有一块锁舌板（7-11），且两块锁舌板（7-11）错开布置，每块锁舌板（7-11）的铰接点位于其底部的外侧端，每块锁舌板（7-11）上与铰接点对角的位置固定有挂轴（7-12），挂轴（7-12）搭置在压板（7-10）上；两块锁舌板（7-11）分别位于栅栏门（4）的外开单向门（4-1）和内开单向门（4-2）的上方，两块锁舌板（7-11）绕其铰接点转动降下后，能分别卡住外开单向门（4-1）的外侧门顶以及内开单向门（4-2）的内侧门顶；

进食通道（2）的最里端安装有控制柜（8）、第二读卡器（9）、下料斗（10）、下料电机（11）和喂料槽（12），其中下料斗（10）、下料电机（11）和喂料槽（12）由上而下依次设置；进食通道（2）的中部设有出口，出口上连接有连接通道（13）连接通道（13）的出口处安装有连接通道外开单向门（14）。

2.根据权利要求1所述的自动化精确进食装置，其特征在于：栅栏门（4）的外开单向门（4-1）和内开单向门（4-2）上，在其各自的外侧门边上安装有滚筒（15）。