[发明专利]智能化供电线路维护平台

说明书

本发明是申请号为201510955621X、申请日为2015年12月17日、 发明名称为“智能化供电线路维护平台”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电网维护领域，尤其涉及一种智能化供电线路维护平台。

背景技术

供电线路的结冰危害很大，想要提前探知线路的覆冰，就要掌握以上 的有关资料，特别是多变的气象资料。解决线路覆冰危害问题，主要还是 预防为主，从设计上着手。在线路通过覆冰严重的地区，适当提高线路的 设计标准；减小档距以降低杆塔呼称高，增加耐张段数量以减小耐张段长 度；在路径选择上尽可能避开高山风口等，以提高线路抗覆冰的能力和事 故抢修的速度。

目前，对已形成严重覆冰的线路，目前没有好的清除方法。曾有文章 介绍用加热法除冰，即在覆冰线路的导线中通以大电流，使导线发热熔化 覆冰。但此法使用设备复杂，对导线有损害。人工破冰作用甚微且极危险。 目前还存在一些机器人除冰方案，但设计尚不成熟，结构不够合理，尚不 能适应复杂多变的现场工作环境，无法推广使用。同时，缺乏有效的现场 冰层厚度检测设备和冰层消除设备，降低了机械除冰的自动化程度，反而 增加了除冰成本。

因此，需要一种新的供电线路冰层削减系统，能够改善机器人的主体 架构使其能够适合供电线路现场环境，还能够设计出高精度的现场电子式 的冰层厚度检测设备和冰层消除设备，以提高系统的智能化水平，降低除 冰成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化供电线路维护平台，引 入了包括螺线管、旋转式弹药存储筒、无线通信接口、燃烧室和活塞连杆 的汽缸活塞机构和扳机协同操作，实现现场冲击式电子除冰，引入了2根 感应导线、温度补偿装置和电容测量电路，实现现场冰层厚度的电子测量， 并将上述设备搭载在改良后的机器人主体结构上，从而提高无人式供电线 路除冰的工作效率。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化供电线路维护平台，所述平 台包括超声波探测传感器、冰层处理设备和机器人主体结构，机器人主体 结构行走在供电线路上，超声波探测传感器位于机器人主体结构上，用于 检测并输出前方供电线路处的障碍物距离，机器人主体结构与冰层处理设 备连接，用于控制冰层处理设备对供电线路的冰层处理操作。