[发明专利]电动摇篮的驱动装置

权利要求书

1.一种电动摇篮的驱动装置，其特征在于：包括左右移动驱动机构（1）、上下移动驱动机构（2）、前后移动机构（3）；左右移动驱动机构（1）用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构（1）的基板（1-1）上设置有前后移动机构（3）；前后移动机构（3）的X型支架（3-1）的底端分别设置有前后移动滚轮（3-3）；前后移动机构（3）通过前后移动滚轮（3-3）活动设置于基板（1-1）上；X型支架（3-1）的顶端固定连接摇篮底座（4-1）；

基板（1-1）上还设置有上下移动驱动机构（2）；上下移动驱动机构（2）用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构（3）实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构（2）的底座连接块（2-6）固定设置于摇篮底座（4-1）的底部；

所述摇篮底座（4-1）连接摇篮骨架调节机构（4），摇篮骨架调节机构（4）用于调节摇篮的角度；

所述摇篮骨架调节机构（4）包括两个骨架安装座（4-5），两个骨架安装座（4-5）活动设置于摇篮底座（4-1）的滑道两端；调节骨架（4-6）固定架设于两个骨架安装座（4-5）上；

骨架安装座（4-5）的内侧固定连接侧拉片（4-3）的一端，两个侧拉片（4-3）的另一端分别连接中间拉片（4-2）的两端；中间拉片（4-2）与两个侧拉片（4-3）之间分别通过扭转弹簧（4-4）实现连接。

2.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述左右移动驱动机构（1）包括所述基板（1-1），基板（1-1）的四角上分别设置有滚轮（1-2），滚轮（1-2）活动设置于滑轨（1-4）上，滑轨（1-4）沿左右方向延伸；通过滚轮（1-2）沿滑轨（1-4）的运动，能够带动基板（1-1）左右移动；

基板（1-1）通过曲柄（1-5）连接大齿轮（1-6），大齿轮（1-6）与小齿轮（1-7）相啮合组成齿轮传动机构；小齿轮（1-7）与第一蜗杆（1-8）相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆（1-8）通过第一带传动机构（1-9）连接左右移动电机（1-10）；

左右移动电机（1-10）通过第一带传动机构（1-9）带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄（1-5）带动基板（1-1）运动，实现摇篮的左右移动。

3.根据权利要求2所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述滚轮（1-2）的一侧设置有支撑限位块（1-3），支撑限位块（1-3）用于限制基板（1-1）左右移动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述前后移动机构（3）包括偶数组X型支架（3-1），相邻的X型支架（3-1）并列设置并组成可上下伸缩的侧支架；两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构（2）的两侧；

X型支架（3-1）由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮（3-3）；支杆的顶端固定连接摇篮底座（4-1）；

当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮（3-3）向中间滚动，X型支架（3-1）向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮（3-3）向两端滚动，X型支架（3-1）向外侧撑开。

5.根据权利要求4所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴（3-4）连接另一侧支架的支杆的底端。

6.根据权利要求4所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧（3-2）。

7.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述上下移动驱动机构（2）包括上下移动电机（2-1）、第二带传动机构（2-2）、第二蜗杆（2-3）、传动齿轮（2-4）、曲轴（2-5）、底座连接块（2-6）；底座连接块（2-6）固定设置于所述摇篮底座（4-1）的底部；底座连接块（2-6）连接曲轴（2-5）的从动端，曲轴（2-5）的驱动端固定连接传动齿轮（2-4），传动齿轮（2-4）与第二蜗杆（2-3）相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆（2-3）通过第二带传动机构（2-2）连接上下移动电机（2-1）；

上下移动电机（2-1）通过第二带传动机构（2-2）带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴（2-5）绕其驱动端旋转，带动底座连接块（2-6）上下运动，实现摇篮的上下运动。