[发明专利]光伏电池板清扫设备

权利要求书

1.一种光伏电池板清扫设备，包含分别设置在光伏单元上下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构、可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动所述刮刀机构沿所述上轨和下轨的长度方向进行滑动的驱动机构，其特征在于：还包含设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在所述刮刀机构上的导轮组件；

其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的水平段和与所述水平段相连的倾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动所述刮刀机构滑动至所述光伏单元的左侧或右侧时，所述导轮组件沿所述左托架或所述右托架的倾斜段爬升至所述水平段上，所述刮刀机构被整体抬起；

所述光伏单元包含N个光伏面板阵，所述N为大于1的自然数，且每相邻两个光伏面板阵之间设有用于被刮刀机构通过的中间托架，且所述中间托架位于所述导轮组件的行驶路径上；

所述中间托架包含水平段、分别位于所述水平段两侧的倾斜段；

其中，所述水平段的高度高于所述导轨机构的高度。

2.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述刮刀机构包含可滑动的设置在所述上轨和所述下轨上的横梁、设置在所述横梁上的刮刀；其中，所述导轮组件设置在所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述导轮组件包含固定在所述横梁上的导轮支架、设置在所述导轮支架两端的第一导轮和第二导轮；其中，所述导轮支架与所述横梁垂直交错。

4.根据权利要求3所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述导轮支架包含连接所述第一导轮的第一支撑部、连接所述第二导轮的第二支撑部、固设在所述横梁上用于连接所述第一支撑部和所述第二支撑部的连接部；

其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部以所述连接部的中心对称设置，且所述第一支撑部和所述第二支撑部的指向朝下。

5.根据权利要求4所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述刮刀机构包含刮刀主体、固定所述刮刀主体的刮刀架；其中，所述刮刀主体为一柔性部件。

6.根据权利要求1所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述光伏电池板清扫设备还包含设置在所述左托架水平段上的第一行程开关、设置在所述右托架水平段上的第二行程开关；

其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动所述刮刀机构朝向所述光伏单元的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，所述刮刀机构停止运动。

7.一种光伏电池板清扫设备，其特征在于：包含分别设置在光伏单元上、下两侧由上轨和下轨构成的导轨机构，且所述光伏单元包含N个依次排列的光伏面板阵；

所述光伏电池板清扫设备还包含：M个可滑动的设置在所述上轨和下轨上的刮刀机构、带动各刮刀机构沿所述导轨机构的长度方向进行滑动的驱动机构；且所述N等于所述M为大于1的自然数，并一一对应，其特征在于：

所述光伏电池板清扫设备还包含：设置在所述光伏单元左右两侧用于抬起所述刮刀机构的左托架和右托架、设置在各光伏面板阵之间的中间托架；设置在各刮刀机构上的导轮组件；

其中，所述左托架和所述右托架分别包含一个用于承托所述导轮组件的第一水平段和与所述第一水平段相连的第一倾斜段，而所述中间托架包含一个用于承托所述导轮组件的第二水平段和位于所述第二水平段两侧的第二倾斜段；

其中，所述左托架的第一水平段、所述右托架的第一水平段和所述中间托架的第二水平段的上表面均高于或等于所述刮刀机构导轮组件的底部切面，并在所述驱动机构带动各刮刀机构滑动至各自所对应的光伏面板阵的左侧或右侧时，各刮刀机构上的导轮组件沿各托架的倾斜段爬升至水平段上，各刮刀机构被整体抬起。

8.根据权利要求7所述的光伏电池板清扫设备，其特征在于：所述光伏电池板清扫设备还包含：设置左托架的第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段头部的第一行程开关、设置在所述右托架第一水平段上或任意一个中间托架第二水平段尾部的第二行程开关；

其中，所述第一行程开关和所述第二行程开关均电性连接所述驱动机构，且所述驱动机构得电后被开启，带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的右侧滑动，并在触发所述第二行程开关后，所述驱动机构带动各刮刀机构朝向各自所对应的光伏面板阵的左侧滑动，并在触发所述第一行程开关后，所述驱动机构失电被关闭，各刮刀机构停止运动。