[发明专利]全自动智能贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种全自动智能贴标机。

背景技术

医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名条码等信息标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法，人工贴标方法费时费力且一致性差，市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标采血管的方式有三种，一种是滑道式，即将采血管排列装载在倾斜滑道内，采血管在重力作用下直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用采血管生产厂家原包装塑料装载采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。

滑道式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上各厂家试管的差异性(同一厂家试管也存在一定的差异性)等物理性质造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差。机械手抓取式具有自动化程度高、装载量大，但是成本较高，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护。更重要的是市场上机械手抓取式都是直接从试管托盘中抓取试管，直接移送到打印贴标机内，需要人工实时更换试管托盘，所以工作效率低，速度慢。

因此，需要一种体积适中且全自动的智能贴标系统，其能保证真空采血管贴标的高速、标准、一致，确保医院贴标信息准确无误的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动智能贴标机，用于解决现有技术中贴标系统设备复杂，且贴标一致性差、速度慢的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动智能贴标机，其包括机壳以及置于机壳内的以下结构：

上下设置的多层定位架，每层定位架上均设有多个定位装载采血管用的托盘；

采血管缓冲存放区，置于所有定位架的上方，且所述采血管缓冲存放区内设有多个暂存采血管用的缓存通道，每条缓存通道内可放置1至n支采血管；

还包括可上下移动和左右移动的第一机械手，用于将托盘上的采血管抓取至缓存通道内；

贴标打印区，置于所述采血管缓冲存放区的一侧，所述贴标打印区包括贴标打印机以及与贴标打印机相连的采血管输出部；

以及用于将缓存通道内的采血管抓取到贴标打印机处的第二机械手。

优选的，所述缓存通道内设有将采血管推进的推进机构，当第一机械手把采血管移送到缓存通道的进口时，推进机构将采血管推到缓存通道内所需位置，当第二机械手抓取走一根采血管后，推进机构把缓存通道内的其他采血管推送到第二机械手抓取采血管所需的位置。

优选的，所述推进机构包括推动块、驱动所述推动块沿所述缓存通道运行的驱动块，所述驱动块设置在由驱动电机驱动的同步带上。

优选的，所述推进机构包括推头以及与推头相连的弹性件。

优选的，所述第一机械手包括竖直设置在所述机壳内壁上的竖直轨道、以及端部滑动设于所述竖直轨道上的横向轨道，以及滑动设于所述横向轨道上用于将采血管抓取的抓取部。

优选的，所述机壳对应每个所述托盘处设置一个可旋转开启的门，所述门与对应的所述托盘通过联动机构相连，随着所述门的开启或关闭，所述托盘被拉出或推至定位架内定位。

优选的，第一机械手上设有与控制系统相连并且用于检测采血管有无、采血管方位、采血管位置和采血管颜色的传感器。

如上所述，本发明的全自动智能贴标机，具有以下有益效果：本发明具有多个托盘，每个托盘可装载一包为拆封的采血管(一般为100支)，且采血管的存放以及输送为上下结构，设置了采血管缓冲存放区，提高了效率，节省了整个贴标机的空间，使整个贴标机体积紧凑，并且通过两个机械手以接力方式将采血管运输至贴标打印机处完成自动打印贴标，实现了贴标的一致性。

附图说明

图1显示为本发明的全自动智能贴标机的示意图。

图2显示为本发明的全自动智能贴标机的俯视图。

图3显示为本发明的缓存通道的示意图。

图4显示为本发明的第一机械手的示意图。

图5显示为本发明的第二机械手的示意图。

元件标号说明

1 机壳

2 贴标打印机

3 第二机械手

31导轨

32竖直杆

4 第一机械手

41竖直轨道

42横向轨道

43抓取部

5 托盘