[发明专利]一种双面浮雕机

权利要求书

1.一种双面浮雕机，其特征在于：包括上机架(1)，设置在上机架(1)下方的下机架(2)，安装在上机架(1)上的上膜搬运调整机构(3)和上定位机构(4)，安装在下机架(2)上的下定位机构(6)和工作台面(8)，以及与上膜搬运调整机构(3)、上定位机构(4)和下定位机构(6)电连接的控制机构(11)；所述工作台面(8)上放置铺好下膜的基板；所述上膜搬运调整机构(3)将上膜搬运至工作台面(8)的上方；所述上定位机构(4)和下定位机构(6)分别对上膜和下膜进行定位，并将定位数据送至控制机构(11)；所述控制机构(11)接收上定位机构(4)和下定位机构(6)送来的定位数据，并控制上膜搬运调整机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上膜搬运调整机构(3)包括行走小车(3-1)和调整执行元件(3-2)；所述行走小车(3-1)与上机架(1)水平滑动连接；所述调整执行元件(3-2)安装在行走小车(3-1)上，调整执行元件(3-2)上安装有用于吸取上膜的装置。

3.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上定位机构(4)包括至少一组上相机感应组件；所述上相机感应组件包括上固定支架(4-1)、上手动微调装置(4-2)、上固定座(4-3)和上相机(4-4)；所述上固定支架(4-1)固定在上机架(1)上；所述上手动微调装置(4-2)安装在上固定支架(4-1)上；所述上固定座(4-3)安装在上手动微调装置(4-2)上，上手动微调装置(4-2)能够对上固定座(4-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述上相机(4-4)固定在上固定座(4-3)上。

4.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述下定位机构(6)包括至少一组下相机感应组件；所述下相机感应组件包括下固定支架(6-1)、下手动微调装置(6-2)、下固定座(6-3)、下相机(6-4)、连接带(6-5)、护罩(6-6)、导向气缸(6-7)、导向气缸固定座(6-8)和气管(6-9)；所述的下固定支架(6-1)固定在下机架(2)上；所述下手动微调装置(6-2)固定在下固定支架(6-1)上；所述的下固定座(6-3)安装在下手动微调装置(6-2)上，下手动微调装置(6-2)能够对下固定座(6-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调；所述下相机(6-4)安装在下固定座(6-3)上；所述连接带(6-5)的一端套设在下相机(6-4)的上端口，其另一端连接导向气缸(6-7)的缸体；所述护罩(6-6)固定在导向气缸(6-7)的活塞杆上，并与连接带(6-5)滑动连接；所述的导向气缸(6-7)的缸体固定在导向气缸固定座(6-8)上；所述的导向气缸固定座(6-8)固定在下固定支架(6-1)上；所述气管(6-9)与导向气缸(6-7)的缸体连通。

5.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述控制机构(11)包括视频处理器(11-1)、PLC控制器(11-2)和伺服控制器(11-3)；所述视频处理器(11-1)和伺服控制器(11-3)均与PLC控制器(11-2)电连接；所述上定位机构(4)和下定位机构(6)均与视频处理器(11-1)电连接；所述上膜搬运调整机构(3)与PLC控制器(11-2)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述上膜和下膜在长度和宽度方向均至少设有一对定位点，并且上膜和下膜上的定位点位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括传送机构(7)；所述传送机构(7)安装在下机架(2)上，工作台面(8)安装在传送机构(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括静电发生器(9)；所述静电发生器(9)固定在工作台面(8)上。

9.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于：还包括安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中的补光机构(10)。

10.根据权利要求9所述的一种双面浮雕机，其特征在于：所述补光机构(10)包括补光支架(10-1)、灯柱(10-2)和补光灯；所述补光支架(10-1)固定在安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中；所述灯柱(10-2)固定在补光支架(10-1)上；所述补光灯安装在灯柱(10-2)上。