[发明专利]一种手推货物搬运车

说明书

本发明提供了一种手推货物搬运车，涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构，两组剪式连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销；两组剪式连杆的下方一端设有通孔，两组剪式连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。两组剪式连杆末端的第一滑轮与同步轴的一端固结，钢丝绳一端固结于小车框架的前端，另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮和带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。

技术领域

本发明涉及货物装卸设备技术领域。

背景技术

为了方便快递物品的运输及搬运，目前已经存在众多机构或装置。目前，智能终端自提货柜系统出现爆发增长，GPS设备机车联网技术取得巨大发展，无人机配送技术取得突破，全自动化自动分拣系统呈现快速增长态势，一些新的技术与产品不断涌现，云计算、物联网、大数据、移动互联网等信息技术对物流业影响巨大。而现有的货物搬运车普遍采用最低等的钢架手拉车和利用液压或电机控制升降的手推车。前者的机构在快递搬运过程中十分耗费人力。而后者虽然可以利用外力和其他能源控制货物的升降，但他们都存在缺陷：制造精度和元件的技术要求高，装配比较困难。实现定比传动困难：液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，不宜在高温或低温的环境下工作，同时油液中混入空气易影响工作性能。油液容易污染，油液污染后，会影响系统工作的可靠性，发生故障不易检查和排除。

据检索，公开号为CN204625087U的中国专利申请公开了一种实用新型专利：一种液压货物搬运车，包括搬运车本体、液压助推器、连接件和托架，搬运车本体下方设有车轮，搬运车本体上表面的左右两侧沿搬运车本体行进方向设有滑轨，液压助推器底部设有与滑轨相匹配的滑块，液压助推器竖直设置在所述滑轨上，搬运车本体的前端设有转动轴，转动轴与一拉杆转动连接。从而可以完成搬运和码垛。公开号为CN104860232A的一种实用新型专利涉及一种地面运输设备，一种电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，与驱动总成控制相连的操作手柄；该装置通过电机实现轨道的运动，进而实现轨道上货物的搬运。上述两个货物搬运机构存在不足之处，第一种液压搬运车应用范围极其狭小，只适用于形状规则的货物。再者，其精度很难控制并且液压传动十分昂贵，很难检修。第二种电动搬运车虽然精准，但对于快递的搬运，其费用过于昂贵，耗能巨大。

发明内容

本发明的目的就是提供一种手推货物搬运车，它能有效地解决小车运行时的动力问题。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：

一种手推货物搬运车，包括小车框架及车轮，小车框架底板上左右两侧对称设有剪式连杆机构，每侧的剪式连杆机构均具有带铰接的两组连杆，升降平板两侧的下方带有滑槽，剪式连杆机构的两组连杆的上方一端设有与升降平板两侧的滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的剪式连杆机构通过该通孔分别套接于前、后同步轴两端，前、后同步轴贯通于小车框架的底板两侧滑槽内；与小车框架底板两侧的滑槽配合的第一滑轮分别与前、后同步轴的两端固结，钢丝绳一端与前同步轴固结，另一端经过第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置缠绕于圆盘上并与圆盘固结，圆盘转动将使钢丝绳缠绕于圆盘上，钢丝绳的收缩通过滑轮组传动，带动两组连杆下端的第一滑轮做相向直线运动，通过剪式连杆机构末端的直线运动转化为升降平板的上升运动；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；圆盘连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，圆盘连杆另一端通过圆柱销与踏板联接，踏板通过圆柱销与小车框架的底板联接。

所述圆盘的端面开有滑槽，圆盘连杆与圆盘联接的位置由该滑槽确定。所述自锁装置的圆台形外壳内装有钢珠，钢丝绳穿过圆台形外壳的底部和钢珠的间隙，穿出钢丝绳套，圆台形外壳、钢珠与钢丝绳三者紧配合。