[发明专利]一种带紧急锁止功能的无级式车门限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车门限位器，尤其是涉及一种带紧急锁止功能的无级式车门限位装置。

背景技术

汽车车门限位器用于限制车门打开的角度，并且在车门转动时提供一定的阻力距，防止车辆当停在斜坡上或是遇到大风时车门的摆动。

中国专利CN201436352U公开了一种拉杆式的汽车限位器，包括固定在车身上的托架、连接到托架的开度限位机构，开度限位机构还伸入到车门上的开孔中，该汽车车门限位器还包括一壳体，壳体内嵌合并保持止动部件，止动部件沿着开度限位机构止动面滑动，壳体内还包括一对弹性部件，弹性部件对止动部件施加弹性力，将止动部件压向开度限位机构止动面，从而对车门开闭产生限位作用的阻力矩。

但是上述的车门限位器一般只可以提供两到三个限位点，在非档位处车门仍然可以自由转动，随着我国汽车产销量的迅速上升，停车时车与车之间的间距将会变得越来越小，而类似的传统式车门限位器容易在开门时因为第一档限位点角度设置的过大从而导致车门之间的刮擦，而且有限的限位点也会导致车主在开关门时阻力矩发生从零到理论限位力矩的阶跃现象，中间开门过程无阻力，等到人们发现有磕碰危险时由于惯性难以避免磕碰现象，影响人们的主观使用感受。此外传统的汽车车门在开启时往往容易磕碰到门外难以察觉的障碍物甚至是来自后方快速接近的其他机动车或者非机动车，从而导致事故的发生。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带紧急锁止功能的无级式车门限位装置，同时实现了对车门的无级限位以及对车门在必要时进行锁止这两项功能，在开启和关闭时车上乘客可以感受到接近线性的阻力矩，同时也防止了乘客因未观察后方来车情况开门所可能造成的安全事故。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带紧急锁止功能的无级式车门限位装置，用于对车门绕车身的旋转运动进行限制和锁止，其特征在于，包括：

限位组件，包括齿条和限位器主轴，所述的齿条主体与车门活动连接，齿条一端通过转动轴与车身转动连接，所述的转动轴与车门自身的旋转轴平行，所述的限位器主轴与固定在车身上的限位块螺纹连接，限位器主轴第一端设有与限位器主轴同轴连接并与齿条啮合的齿轮，限位器主轴第二端与限位块之间设有阻力机构；

紧急锁止组件，包括传感器、控制器和锁定机构，所述的传感器设置在车门上并检测车门外障碍物，所述的控制器接收传感器信号并与锁定机构连接；

当车门打开时，齿条与车门发生相对滑动，齿条驱动齿轮和限位器主轴转动，同时限位器主轴与限位块发生相对运动，该运动受到阻力机构的阻力，该阻力依次通过齿轮和齿条传递给车门；当车门外障碍物距离处于控制器设置的范围内时，控制器令锁定机构执行锁定动作，将齿轮锁定，阻止车门打开。

所述的限位器主轴第二端设有下锁紧螺母，下锁紧螺母与限位块之间设置阻力机构。

所述的阻力机构包括推力球轴承和碟形弹簧组，所述的限位块、推力球轴承、碟形弹簧组和下锁紧螺母依次设置。

所述的碟形弹簧组为对合叠合复合式的碟形弹簧组，即几组叠合的碟簧再对合而成。

所述的传感器为超声波传感器。

所述的超声波传感器设有两组，分别设置在车门把手孔和车门门锁孔内。

所述的锁定机构包括相互连接的推拉式电磁铁和锁销，所述的推拉式电磁铁通过延时继电器与控制器连接，控制器使延时继电器上电后，推拉式电磁铁延时动作，带动锁销向齿轮运动，使齿轮位置锁定。

所述的控制器还连有声音报警器。

所述的限位器主轴与限位块的螺纹连接方式为梯形螺纹连接。

所述的齿条一端通过双铰链与汽车A柱连接。

所述的齿条通过固定在车门上的导向钣金与车门连接，所述的导向钣金上设有供齿条滑动的滑槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)通过将齿条的转动轴设置成与车门自身旋转轴平行，从而将车门开闭运动转化为齿条相对车门的滑动，再利用齿轮齿条啮合以及齿轮与限位器主轴的同轴关系，将齿条滑动转化为限位器主轴的旋转运动，最后通过螺纹连接关系将转动转化为直线运动，用于产生无极阻力，对车门的开闭施加阻力，形成无极限位，解决了传统车门限位器限位级数有限，限位力矩容易发生变化等缺点。

(2)碟形弹簧组为对合叠合复合式的碟形弹簧组，即几组叠合的碟簧再对合而成，可同时增加变形量和承载能力，同时可以产生近似直线的阻力矩曲线，没有阻力矩的突变，提高使用舒适度。