[发明专利]基于智能气球群的云监测系统和人工降水系统、控制方法

权利要求书

1.一种基于智能气球群的云监测系统，其特征在于，包括：多个智能气 球和地面工作站，

每个所述智能气球包括：

气球主体；

定位模块；

大气监测模块，用于检测所述智能气球周围的第一环境参数；

升降控制装置，用于根据主控装置发送升降控制指令控制所述智能气 球的升降；

无线通信模块，用于将所述智能气球的位置信息、所述智能气球周围 的第一环境参数、所述催化剂散播装置的散播状态信息发送给所述地面工 作站；

主控模块，用于向所述升降控制装置发送所述升降控制指令；

所述地面工作站，用于接收多个所述智能气分别发送的位置信息、大气环 境参数、催化剂散播装置的散播状态信息得到预定大气区域的第一环境参数信 息。

2.根据权利要求1所述的基于智能气球群的云监测系统，其特征在于， 多个所述智能气球之间通过所述无线通信模块可相互通信。

3.根据权利要求1所述的基于智能气球群的云监测系统，其特征在于， 所述第一环境参数包括空气温度、湿度、气压和微粒浓度中的一种或多种。

4.一种基于智能气球群的人工降雨系统，其特征在于，包括权利要求1-3 中任一项所述的基于智能气球群的云监测系统，所述人工降雨系统还包括：

催化剂散播装置，设置在所述智能气球上，用于根据主控模块的散播指令 进行催化剂的散播；

其中，所述主控模块用于发送所述散播指令，所述地面工作站还用于根据 所述预定大气区域的第一环境参数信息调整多个所述智能气球的投放点和多 个所述智能气球散播所述催化剂的位置进行人工降雨。

5.根据权利要求4所述的基于智能气球群的人工降水系统，其特征在于， 所述催化剂散播装置包括催化剂容器，所述催化剂容器内设置有粉末状催化剂， 通过打开所述催化剂容器的开口散播所述催化剂进行降雨。

6.根据权利要求4或5所述的基于智能气球群的人工降水系统，其特征 在于，所述催化剂散播装置包括点火装置，通过点燃所述催化剂进行降雨。

7.根据权利要求3所述的基于智能气球群的人工降水系统，其特征在于， 所述地面工作站进一步用于根据多个所述智能气球的运动轨迹得到所述预定 大气区域的风场信息，并根据所述预定大气区域的第一环境参数和所述风场信 息预测进行人工降雨时的多个所述智能气球的设置点和散播所述催化剂的位 置。

8.一种基于智能气球群的人工降水系统的控制方法，其特征在于，包括 权利要求4-7中任一项所述的智能气球群的人工降水系统，所述方法包括以下 步骤：

S1：在不同投放点总共投放第一预设数量的所述智能气球分别探测所述智 能气球运动轨迹上的所述第一环境参数；

S2：根据所述第一预设数量的所述智能气球的分别采集的所述智能气球运 动轨迹上的所述第一环境参数得到所述预定大气区域的第一环境参数；

S3：根据所述预定大区区域的第一环境参数调整智能气球的投放点总共投 放第二预设数量的所述智能气球进行人工降雨。

9.根据权利要求7所述的基于智能气球群的人工降水系统的控制方法， 其特征在于，在步骤S2后还包括以下步骤：

S3’：根据所述第一预设数量的所述智能气球的运动轨迹得到所述预定大 气区域的风场信息；

S4’：根据所述预定大区区域的第一环境参数和所述风场信息预测进行人 工降雨时的多个所述智能气球的设置点和散播所述催化剂的位置。