[发明专利]行李箱的定位方法、装置与系统

说明书

技术领域

本发明涉及行李携带领域，更具体的，涉及一种行李箱的定位方法、装置与系统。

背景技术

近年来人们出行旅游尤其是乘坐飞机出行的次数越来越多，但随之行李托运也带 来了很多问题。例如人们不能可靠的知道自己行李的重量是否超重，行李在托运的过程中 具体走到了哪一步也不能可靠地追溯，在行李装卸过程中出现的暴力分拣现象也不能很好 的得到监控。

针对室内没有卫星信号，无法定位跟踪的问题。

因此，现有技术中的行李箱存在无法定位跟踪的问题。

发明内容

本发明公开一种行李箱的定位方法、装置与系统，用于解决现有技术中的行李箱 存在无法定位跟踪的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种行李箱的定位方法，并采用如 下技术方案：

一种行李箱的定位方法包括：通过内嵌在行李箱上的蓝牙模块构建位置指纹数据 库；通过所述蓝牙模块实时获取所述行李箱的位置信息；通过预设匹配算法根据所述位置 指纹数据库中的指纹数据对所述位置信息进行修正，得到所述行李箱的当前位置。

进一步地，所述构建位置指纹数据库包括：在预设定位区域设置多个采样参考点； 对所述参考点进行离线采样，获取所述参考点的AP信号强度以及AP的MAC地址信息；保存所 述AP信号强度以及所述MAC地址信息，生成所述多个采样参考点的位置指纹数据库。

进一步地，所述通过所述蓝牙模块实时获取所述行李箱的位置信息包括：所述蓝 牙模块接收多个蓝牙基站的定位信号；根据所述定位信号通过三角初步定位法确定所述位 置信息。

进一步地，所述通过预设匹配算法将所述位置指纹信息与所述位置指纹数据库中 的信息进行匹配包括：通过所述行李箱的蓝牙模块接收各蓝牙定位基站的服务集标识和接 收信号的强度指示；计算出各个参考点的后验概率，并获取所述后验概率大的所述参考点； 用所述位置指纹数据库中的指纹信息对所述参考点进行修正，得出所述当前位置。

进一步地，所述计算出各个参考点的后验概率包括：定义n个参考点，记作X_i；L表 示一个信号强度向量；P(X_i|L)代表后验概率；则所述后验概率通过如下公式计算： arg max(P(Xi|L))=arg max(P(L|Xi)P(L)).]]>

根据本发明的另外一个方面，提供一种行李箱的定位装置，并采用如下技术方案：

一种行李箱的定位装置包括：构建模块，用于通过内嵌在行李箱上的蓝牙模块构 建位置指纹数据库；获取模块，用于通过所述蓝牙模块实时获取所述行李箱的位置信息；修 正模块，用于通过预设匹配算法根据所述位置指纹数据库中的指纹数据对所述位置信息进 行修正，得到所述行李箱的当前位置。

进一步地，构建模块包括：设置模块，用于在预设定位区域设置多个采样参考点； 采样模块，用于对所述参考点进行离线采样，获取所述参考点的AP信号强度以及AP的MAC地 址信息；生成模块，用于保存所述AP信号强度以及所述MAC地址信息，生成所述多个采样参 考点的位置指纹数据库。