[发明专利]手动升降机械控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种手动升降机械控制器，其特征在于，所述手动升降机械控制器包括上座架、下座架、固定于上座架和下座架之间的丝杠和导柱、上座架上设置减速电机、与上座架连接的第一固定板、与下座架连接的第二固定板、设置于丝杠和导柱上的导套、与导套连接的手臂和摇臂；

所述丝杠上安装有电机，电机转子与螺纹丝杠相连接，该螺纹丝杠的螺纹与丝杠螺母的螺纹相啮合，该丝杠螺母与一活塞杆相连接，所述丝杠螺母与所述活塞杆在该丝杠电机的一壳体件中沿轴向被引导，导向件与所述丝杠螺母和所述活塞杆相连接，所述螺纹丝杠在其面向所述电机的轴向端部区域中通过轴承支承在所述壳体件中或支承在与第一壳体件相连接的第二壳体件中，所述螺纹丝杠在其背离所述电机的轴向端部区域中通过一设置在所述螺纹丝杠上的轴承支承在所述活塞杆上；

所述减速电机包括：电机定子；安装在所述电机定子之内或之外的无输出转轴的电机转子；安装在所述电机转子上的齿轮减速机构，用于从电机转子偏心位置处获取转动动能，并将其进行减速处理后向外输出；

所述齿轮减速机构包括：安装在所述转子偏离轴心位置处的输入齿轮轴，用来随着电机转子的旋转而围绕其轴心公转，从而获取其转动动能；连接所述输入齿轮轴并相对于所述电机转子自转的输入齿轮；与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮；以及安装于所述电机转子轴心处并固定连接所述输出齿轮的输出轴；

所述齿轮减速机构还包括：位于所述电机转子之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮，该中间驱动齿轮的轴心套装在所述输出轴上或者固定连接所述输出轴的输出轴套；所述电机转子偏离轴心的位置处设有用来安装所述输入齿轮轴的偏心通孔，所述输入齿轮轴可旋转地安装于所述偏心通孔中；

所述输入齿轮包括：固定连接所述输入齿轮轴一端的第一输入齿轮；以及固定连接所述输入齿轮轴另一端的第二输入齿轮，该第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接；所述第一输入齿轮啮合连接中间驱动齿轮，以便所述第一输入齿轮通过与中间驱动齿轮相互作用进行自转；所述输入齿轮轴一端固定连接电机转子偏离轴心的位置处；所述输入齿轮包括固定连接在一起的第一输入齿轮和第二输入齿轮；其中，所述第一输入齿轮和第二输入齿轮的轴心分别与所述输入齿轮轴另一端转动连接；其中，所述第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接；所述第一输入齿轮啮合连接所述的中间驱动齿轮，以便所述第一输入齿轮通过与中间驱动齿轮相互作用进行自转；还包括与所述中间驱动齿轮啮合连接的离合装置，所述离合装置可相对于输出轴轴向滑动地卡合电机转子或脱离与电机转子的卡合；

所述丝杠包含圆柱形且外圈带有螺旋滚道的丝杠、固定在丝杠上的反向器；所述反向器包括装在丝杠两端矩形反向槽中且与丝杠形状相配的前反向器和后反向器；所述滚道两端止于丝杠两端的反向孔中，反向孔连通反向槽；所述丝杠螺母长度大于或等于丝杠长度；所述反向器中有曲线槽连通所述丝杠任一端的圆柱形凹槽和反向孔，该曲线槽在前反向器中为前曲线槽，在后反向器中为后曲线槽；所述滚道有一部分在前反向器对应位置上，即前反向器在与滚道相配的位置上有凹槽作为滚道的一部分；所述固定孔包括开设在前反向器上的前固定孔和开设在后反向器上的后固定孔；所述反向槽中对应位置开有螺孔；

所述导套由减速电机驱动并在丝杠和导柱上上下滑行，所述手动机械摇臂通过第一固定板和第二固定板与机床连接。

2.如权利要求1所述的手动升降机械控制器，其特征在于，所述丝杠通过平面轴承固定于下座架、通过万向轴承固定于上座架。

3.如权利要求1所述的手动升降机械控制器，其特征在于，所述手臂一端连接导套，另一端设置手臂套，通过手臂套连接摇臂，摇臂包括内接于手臂套的摇臂轴、摇臂套、第一滚针轴承、第二滚针轴承和拔叉；

所述摇臂套通过销轴连接摇臂轴的一端和拔叉的柄部，摇臂轴与摇臂套连接处设置第一滚针轴承，摇臂轴的另一端连接第二滚针轴承，第二滚针轴承外面设有轴承盖。

4.一种手动升降机械控制器的减速电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法为限位开关输出检测信号给A/D模块，通过A/D模块进行模数转换后，将其转换成数字信号后输出给上位机，当数字信号达到设定阈值时，上位机则判断为限位开关检测信号有效；

所述电机上连接有电机转动圈数的检测模块，电机转动圈数的检测模块检测电机转动圈数，并输出给上位机，当电机的转动圈数脉冲达到了设定值，上位机控制设备及时进行停机保护；

所述的限位开关与上位机之间设有信号状态监测线路，实现上位机实时地检测限位开关的状态，如果一出现断线情况，马上进行断线异常处理；

所述的限位开关采用霍尔元件，上位机判断连接在限位开关上的连接线的通断状态，即可判断是否有断线情况；

在发生轻微跑齿后，控制设备回程设定距离后再作停机处理。