[发明专利]万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，安装于机器底部，其特征在于，包括：

弹性支架，所述弹性支架包括有半环架、弹性臂、轴环和立轴，所述半环架为半环结构且沿一竖直设置的中心线左右对称，所述轴环设置于所述半环架下方且环心位于所述中心线上，所述弹性臂一端连接所述半环架，另一端连接所述轴环，所述立轴设置于所述半环架顶部，以连接所述机器；

滚轮，所述滚轮与所述弹性支架之间设置有锁紧结构；

连接轴，所述连接轴穿过所述轴环的内孔并与所述滚轮连接；

其中，所述机器不受力时，所述锁紧结构将所述滚轮与所述弹性支架锁定在一起，所述机器受向下压力或向上拉力时，所述锁紧结构通过所述弹性臂的变形解除所述滚轮与所述弹性支架间的锁定。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述弹性臂为直臂或曲臂。

3.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述弹性臂水平设置或向上凹入设置或向下凸出设置。

4.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述弹性臂连接所述轴环的上部、下部或中部。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：所述弹性臂与所述轴环之间圆滑过渡。

6.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述半环架为刚性架体，所述弹性臂受力发生变形，所述半环架与所述弹性臂相互连接。

7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述半环架与所述弹性臂为一体结构，受力时同时发生变形。

8.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述弹性臂为一对，左右对称连接在所述半环架的两个端部。

9.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述滚轮为两个，分别连接设置于所述弹性支架的两侧。

10.根据权利要求1-9任一所述的万向轮，其特征在于：所述锁紧结构包括第一部和第二部，所述第一部设置于所述半环架上，且所述第一部上具有突入所述滚轮中空的凸出部，所述第二部设置于所述滚轮上，且所述第二部上具有配合所述凸出部的接合部，所述机器不受力时，所述接合部与所述凸出部配合锁紧，所述机器受向下压力或向上拉力时，所述接合部与所述凸出部分离以解除锁紧。

11.根据权利要求10所述的万向轮，其特征在于：所述凸出部为突起，所述接合部为凹槽。

12.根据权利要求10所述的万向轮，其特征在于：所述凸出部为大阻尼垫片，所述接合部为接合面，所述接合面与大阻尼垫片贴合后形成刹车结构。

13.根据权利要求10所述的万向轮，其特征在于：所述第一部位于所述半环架上部，所述第二部位于所述滚轮的内周面。

14.根据权利要求10所述的万向轮，其特征在于：所述第一部延伸位于所述半环架的下方，所述第二部位于所述滚轮的内周面。