[发明专利]一种可调恒力加载装置

权利要求书

1.一种可调恒力加载装置，其特征在于：包括曲柄（1）、连杆（2）、加载头（3）、滑块（4）、加载弹簧（5）、加载弹簧调节螺杆（6）、曲柄回转限位档铁（7）、手柄（8），所述曲柄（1）与连杆（2）的一端铰接，连杆（2）的另一端与滑块（4）铰接，滑块（4）能够沿竖直方向滑动，所述手柄（8）固定在曲柄（1）上，曲柄（1），连杆（2），滑块（4）和手柄（8）构成一个偏置曲柄滑块机构，所述曲柄回转限位档铁（7）将曲柄（1）限制在和连杆（2）所成0~180°角范围内活动；所述滑块（4）内部装有加载弹簧（5），所述加载弹簧（5）顶端设有加载弹簧调节螺杆（6），底端设有加载头（3）；在曲柄（1）和连杆（2）所成角接近180°时加载头（3）触压被夹持对象，加载弹簧（5）预紧力转化为加载力，实现加载。

2.根据权利要求1所述的可调恒力加载装置，其特征在于：还包括三个分别用于检测加载头（3）和曲柄（1）位置的行程开关，第一行程开关（I）安装于滑块（4）上，用于检测加载头（3）是否离开加载弹簧（5）的预紧位置，判断加载弹簧（5）预紧力是否转化为夹紧力；第二行程开关（II）和第三行程开关（III）分别安装于曲柄回转限位档铁（7）的上下接触面，用于检测曲柄（1）的极限位置，确定机构的加载和卸载状态。