[发明专利]一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构

说明书

技术领域

本发明涉及阀门电动装置转矩控制机构的运转转换机构技术领域，特别涉及一种将直线运动转换为空间旋转运动的机构。

背景技术

目前将直线运动转换为旋转运动多采用螺旋机构，其主要缺点是效率低，加工精度要求高，而且螺旋机构只能将直线运动转换为垂直于直线运动方向的旋转运动。当直线运动为往复运动时，为避免机构自锁，要使螺旋升角大于当量摩擦角，这就使得旋转角度范围受到极大限制。因此，螺旋机构不能很好的适用于往复直线运动位移量小同时要求输出的旋转运动转角范围大的场合。

发明内容

本发明设计开发了一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构，克服了现有螺旋机构不能很好的适用于往复直线运动位移量小同时要求输出的旋转运动转角范围大的缺陷，能够轻松的实现将较小位移变化的直线运动转换为空间任意方向上的较大转角变化的旋转运动。

本发明提供的技术方案为：

一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构，包括：

直线运动杆，其能够沿自身轴线直线移动；

第一连接杆，其能够绕自身轴线旋转，所述第一连接杆两端分别设置有第一转换部和第二转换部，所述第一转换部与直线运动杆配合，直线运动杆直线移动时通过第一转换部带动第一连接杆旋转；

第二连接杆，其能够绕自身轴线旋转，所述第二连接杆上连接有第三转换部，所述第二转换部与第三转换部配合，使第二转换部带动第二连接杆旋转。

优选的是，所述直线运动杆上方设置有沿周向布置的环形槽，所述第一转换部包括与第一连接杆固定连接的第一曲柄和固定于第一曲柄上的第一销，所述第一销与所述环形槽配合，使第一销能够在所述环形槽内滑动，所述直线运动杆移动时带动第一曲柄和第一连接杆旋转。

优选的是，所述第二转换部包括与第一连接杆固定连接的第二曲柄和固定于第二曲柄上的第二销，所述第三转换部设置为长槽，所述第二销与长槽配合，使第二销能够在长槽内滑动；所述第一连接杆旋转，带动第二曲柄连同第二销旋转，进而带动第二连接杆旋转。

优选的是，所述第二连接杆上设置有转矩盘，以将动力通过转矩盘输出。

优选的是，所述长槽顶端铰接在所述转矩盘上。

优选的是，第一连接杆、第一曲柄、第一销、第二曲柄、第二销为一体成型。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构，该机构结构简单，工作可靠性高。克服了现有螺旋机构不能很好的适用于往复直线运动位移量小同时要求输出的旋转运动转角范围大的缺陷，能够轻松的实现将较小位移变化的直线运动转换为空间任意方向上的较大转角变化的旋转运动。

附图说明

图1为本发明所述的用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构的结构示意图。

图2为本发明所述的直线运动杆向上运动时运动转换路径示意图。

图3为本发明所述的直线运动杆向下运动时运动转换路径示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本发明提供了一种用于阀门电动装置的转矩控制直线运动转换机构，包括直线运动杆110、第一连接杆120、第二连接杆130以及转矩盘140。

所述直线运动杆110受到直线副的约束，使直线运动杆110只能够沿自身轴线做直线运动。第一连接杆120和第二连接杆130均受到圆柱副的约束，使它们能够绕自身轴线旋转。

直线运动杆110、第一连接杆120和第二连接杆130均安装于同一壳体内，在该壳体内部分别设置有安装直线运动杆110、第一连接杆120和第二连接杆130的安装腔，从而起到固定和限制它们运动自由度的作用。

所述直线运动杆110的上方设置有沿其周向布置的环形槽111。在第一连接杆120的前端设置有第一曲柄121和固定于第一曲柄121上的第一销122，其中第一销122插入到环形槽111中，与环形槽111相配合。当直线运动杆110上下移动时，通过环形槽111带动第一销122着第一连接杆120的轴线旋转，进而带动第一曲柄121和第一连接杆120绕着第一连接杆120的轴线旋转旋转，将直线运动杆110的直线运动转换为第一连接杆120旋转运动。