[发明专利]防失速装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种防失速装置及起重机。

背景技术

起重机失速是在吊装工作过程中，因电气、机械故障或操作失误等原因，造成制动失效重物失速下坠的现象。由于起重机起升重量大，起重机高空吊重失速容易引发安全事故，造成群死群伤或重大财产损失的恶性安全事件。防失速装置保护起重机起升作业安全，在吊重高空失速下坠时，在钢丝绳和结构承受范围内，迅速减速并可靠制动，防止重物高速冲击地面。

当前防失速技术主要有两种：

1、在电气系统上设置保护装置，提高电气系统的可靠性，如在电机轴尾部或电机与减速器之间的传动轴上设置转速测量装置，并连接控制器，通过测定超速超行程后，控制电机制动；

2、通过检测运动状态，控制安全装置实施保护，如通过加装编码器测定卷筒或电机失速状态，驱动液压安全钳闭合夹紧摩擦制动。

采用第二种防失速技术时，液压安全钳依靠检测超速后控制液压钳动作，系统响应慢，环节多，且保护装置的电气系统在高速条件下可靠性差，不适用于起重机械失速制动工况，主要表现为：

1、现有防失速装置需根据测速装置反馈速度和指令进行逻辑判断，确定是否为失速状态，这一过程需要时间，且液压安全钳为主动设备，在接受控制指令后，启动泵站驱动油缸动作需要时间，由于油液压缩性等因素，这个响应时间很难减小，这两方面因素造成防失速装置在制动初期反应慢；

2、现有防失速装置均需要经过电气环节，在长期恶劣环境下，电控系统易因电磁干扰、触点烧蚀等原因发生失效，容易造成整个控制系统不可靠；

3、液压安全钳实现可靠制动需满足制动夹持方向和夹持面摩擦系数两个条件，夹持力或摩擦系数不够均会造成失速制动初期失效，而一旦失速速度增加到一定程度，结构振动加剧，夹持器难以实现稳定夹持，过大的夹持力还有可能引发钢丝绳崩断的严重后果。

发明内容

基于此，有必要提供一种响应较快、可靠性较高且结构简单的防失速装置及起重机。

一种防失速装置，用于连接起重机的卷筒，其包括液压缓冲系统和机械连接机构，所述机械连接机构包括传动机构和连接于卷筒的离合块，所述传动机构连接所述液压缓冲系统，所述离合块根据卷筒的转速可分别连接或分离于所述传动机构，从而在卷筒转速达到一定阈值时将卷筒与所述液压缓冲系统连接起来，触发所述液压缓冲系统缓冲吸能。

上述防失速装置可在卷筒转速过高时通过离合块连接卷筒和传动机构，从而触发液压缓冲系统，中间不需要检测装置、控制装置等电气装置，不但结构简单，而且响应快，可靠性高。

在其中一个实施例中，所述传动机构上设有配合结构，所述离合块可沿卷筒径向滑动地连接于卷筒，从而在所述离合块位于较靠近卷筒中心轴的位置时与所述配合结构分离，在所述离合块位于较远离卷筒的中心轴的位置时与所述配合结构连接。

在其中一个实施例中，所述配合结构包括弹性件、推杆和撞块，所述弹性件连接于所述传动机构和所述推杆之间，以给所述推杆提供具有朝卷筒中心轴方向移动的趋势的力，所述撞块可转动地连接于所述传动机构，所述离合块在朝远离卷筒中心轴方向滑动时可推动所述撞块转动，所述推杆在所述弹性件的作用下阻挡所述撞块反向转动，从而对所述离合块限位，防止其朝靠近卷筒中心轴滑动。

在其中一个实施例中，所述撞块为L形，在所述配合结构与所述离合块分离的状态下，所述撞块的L形开口背向所述推杆，并朝向所述离合块，在所述配合结构与所述离合块连接的状态下，所述撞块的L形开口朝向所述推杆。

在其中一个实施例中，所述配合结构还包括固定于所述传动机构的筒体，所述弹性件设于所述筒体内，所述推杆一端位于所述筒体，另一端伸出所述筒体并与所述撞块配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一传动件，所述配合结构设置于所述第一传动件，所述第一传动件用于与所述离合块连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二传动件，所述液压缓冲系统连接于所述第二传动件，所述第二传动件的转速大于所述第一传动件的转速。