[发明专利]车辆模型的参数确定方法及系统

权利要求书

1.一种车辆模型的参数确定方法，其特征在于，包含以下步骤：

控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中，所述传感器固定安装在所述车辆上；

将所述第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；

所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据；其中，所述第二运行数据为所述车辆模型的运行数据；

若所述第二运行数据与所述第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据所述第一运行数据计算得到所述车辆模型的参数；

在所述远程终端运行所述车辆模型的步骤之前，包含以下步骤：

所述远程终端根据所述第一运行数据对预设的所述车辆模型的参数的初始值进行校准；其中，所述初始值为所述参数的估计值；

在所述远程终端在运行所述车辆模型的步骤中，

所述远程终端运行参数校准后的车辆模型；

在所述远程终端根据所述第一运行数据对预设的所述车辆模型的参数的初始值进行校准的步骤中，包含以下子步骤：

所述远程终端根据所述第一运行数据计算得到所述参数的近似值；

将所述近似值替代所述初始值。

2.根据权利要求 1所述的车辆模型的参数确定方法，其特征在于，在所述远程终端根据所述第一运行数据计算得到所述参数的近似值的步骤中，

所述远程终端根据所述第一运行数据采用最小二乘拟合方法或者迭代算法计算得到所述近似值。

3.根据权利要求 1所述的车辆模型的参数确定方法，其特征在于，在所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据的步骤中，

所述远程终端实时提取所述第一运行数据，并实时对比所述第一运行数据与第二运行数据，直至所述偏差小于所述预设阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆模型的参数确定方法，其特征在于，在所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据的步骤中，

根据所述第一运行数据检测所述传感器是否发生故障；若是，则禁止所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据。

5.一种车辆模型的参数确定系统，其特征在于，包含：车辆、控制器、传感器、无线传输模块与远程终端；

所述传感器固定安装在所述车辆上，所述控制器通过所述传感器采集所述车辆的第一运行数据；

所述无线传输模块，用于将所述第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；

所述远程终端，用于在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据；其中，所述第二运行数据为所述车辆模型的运行数据；若所述第二运行数据与所述第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据所述第一运行数据计算得到所述车辆模型的参数；

所述远程终端还用于在运行所述车辆模型之前，根据所述第一运行数据对预设的所述车辆模型的参数的初始值进行校准；其中，所述初始值为所述参数的估计值；

所述远程终端还用于运行参数校准后的车辆模型；

所述远程终端还用于根据所述第一运行数据计算得到所述参数的近似值，并将所述近似值替代所述初始值。

6.根据权利要求5所述的车辆模型的参数确定系统，其特征在于，所述远程终端还用于实时提取所述第一运行数据，并实时对比所述第一运行数据与第二运行数据，直至所述偏差小于所述预设阈值。