[发明专利]一种智能播种机

权利要求书

1.一种智能播种机，其特征在于，包括作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置以及控制装置；

所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮；所述开沟播种器上部与种箱连接，种箱与种箱控制器连接，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，根据种箱控制器的指令，该横向挡板能够自由开合；

所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；

所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；

行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；

所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮的收起或放下、种箱中种子的供应、种箱控制器的参数设定以及开机和停机。

2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述位置感应器采用物理测距；所述横向安装架高度可调。

3.根据权利要求1或2所述的智能播种机，其特征在于，所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。