[发明专利]一种陀螺仪智能手机定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及手机定位技术领域，具体涉及一种陀螺仪智能手机定位系统。

背景技术

移动定位服务是指通过无线终端(如手机、PDA等)和无线网络的配合， 确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据)，从而提供用户所需的与位 置和方向相关的增值服务。定位服务又叫做移动位置服务(LBS--Location BasedService)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取 移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户 提供相应服务的一种增值业务。移动位置服务最早是从美国开始的。早在1996 年，美国联邦通信委员会(FCC)要求移动运营商为手机用户提供紧急求助服 务，即提供呼叫者的位置以便及时救援，他们将这种移动位置服务命名为E911。 此后，日本、德国、法国、瑞典、芬兰等国家纷纷推出各具特色的商业化的位 置服务。目前，世界许多国家都以法律的形式颁布了对移动位置服务的要求， 如美国“USFCCE911”以法律的形式规定了运营商为911用户提供的定位服务 精度标准，而欧盟也颁布法律，遵循“USFCC”标准，并于2003-1-1实施。顺 便提及的是，定位服务已引起人们对隐私权的关注。无线通讯公司和监管者必 须研究政策允许用户在输入地址信息时，其个人隐私权受到保护。

随着手机的迅猛发展，越来越多的手机上都装有陀螺仪和加速度计等传感 器。为了使煤矿井下人员的定位变得既简单又准确，使用手机这个人手必备的 工具进行定位的思想被提出来。

当前，手机中的陀螺仪等传感器的利用率不高。为了提高这些传感器的利 用率，使用其自带陀螺仪进行定位成为可能。

发明内容

本发明针对现有技术的不足之处，提供一种陀螺仪智能手机定位系统。

本发明解决现有技术问题的方案是：

S1、一款使用手机自带陀螺仪、加速度计以及磁力计进行计算后能得到位 置信息的手机APP。此手机APP设计使用JAVA通过JNI调用C语言算法程序实 现，其中C语言算法程序算法采用陀螺仪、加速度计以及磁力计通过计算步长 得到位置信息；

S2、将此手机APP装入下井人员所使用的智能手机，并根据下井人员编号 在服务器进行注册；

S3、注册之后智能手机将跟随下井人员进入煤矿，且实时地将下井人员的 位置信息通过WIFI模块发送回服务器；

S4、在具有地图软件支撑的主控制台可以调用服务器里的人员信息以及与 其相对应的位置信息来显示下井人员的位置。

所述步骤S1中的手机APP的设计采用陀螺仪、加速度计以及磁力计通过计 算步长得到位置信息。

所述步骤S2中的智能手机需要自带陀螺仪、加速度计以及磁力计，其对应 的下井人员编号与工人是唯一对应的。

所述步骤S3中的智能手机具有使用WiFi热点向基站发送数据的功能。

所述步骤S4中的主控制台与相应的井下地图连接，调用的位置信息坐标可 以显示在相应的井下地图上。

采用本发明所述的一种使用手机自带陀螺仪、加速度计以及磁力计进行煤 矿井下人员定位的方法，可以很容易得知煤矿井下工作人员的位置，根据此位 置信息，在发生矿难时能极大地减少搜寻时间，节省不必需的人力物力；另外， 在平时下井工作时方便对煤矿井下工作人员进行考核。

附图说明

图1为本发明所述智能手机定位方法流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的作详细说明:

如图1所示，本发明所述一种陀螺仪智能手机定位系统，所述智能手机具 有自带陀螺仪、加速度计、磁力计以及WIFI模块，可以计算自身的位置信息并 发送给服务器，所述方法包括以下步骤：

S1、设计一款使用手机自带陀螺仪、加速度计以及磁力计进行计算后能得 到位置信息的手机APP。此设计采用陀螺仪、加速度计以及磁力计通过计算步长 得到位置信息，在算法实现时采用JAVA通过JNI调用C语言算法；

S2、将此手机APP装入下井人员所使用的智能手机，并根据下井人员编号 或手机号码在服务器进行注册；

S3、注册之后智能手机将跟随下井人员进入煤矿，且实时地将下井人员的 位置信息通过WIFI模块发送回服务器；