[发明专利]一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法

权利要求书

1.一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1，定义出口剪的零度位置并实测出口剪的不卡钢的极限角度；

步骤2，利用废钢反复进行剪切动作，记录出口剪剪切一次即从0°旋转一周到360°的出口剪剪切基准时间，多次剪切动作后取平均值得到基准时间T₀；

步骤3，依据剪切时间变化均匀的原则，确定变化角度值，对应将剪切时间实际采样值划分为N个不同的角度区间，依据出口剪的角度偏差控制器进行差别控制，并记录出口剪的实际角度值和补偿时间偏差T₁；

步骤4，在所属的各角度区间内，对离合制动器电磁阀的基准得电时间进行平滑处理，实现得电时间控制的低扰动切换功能，同时将带钢规格和厂内气源变化对角度偏差控制器的影响系数进行叠加考虑，最终得到出口剪的气动离合阀的得电时间为

T_e＝(T₀+T₁)×W_cor×Q_cor，

式中，T_e是气动离合阀的最终得电时间，T₀是出口剪的基准时间，T₁是出口剪的角度补偿时间，W_cor是带钢规格的补偿系数，Q_cor是气源的压力和流量补偿系数。

2.根据权利要求1所述的一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法，其特征在于：步骤1中定义6点钟方向为0°，3点钟方向为90°，12点钟方向为180°，9点钟方向为270°。

3.根据权利要求1所述的一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法，其特征在于：所述步骤3中将剪切时间实际采样值划分为7个不同的角度区间，分别为：

1区：345°～15°；2区：15°～30°；3区：30°～50°；4区：50°～200°；5区：200°～310°；6区：310°～330°；7区：330°～345°。

4.根据权利要求3所述的一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法，其特征在于：所述7个不同的角度区间对应的时间补偿分别为：0ms，-10ms，-20ms，-90ms，60ms，30ms，10ms。

5.根据权利要求1或3所述的一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法，其特征在于：步骤2与步骤3之间还包括在控制系统中设置一个出口剪角度偏差控制器使能信号T_set，当T_set使能信号开启时，出口剪进行自动剪切动作。