[发明专利]一种工业缝纫机的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及工业纺织领域，尤其涉及一种工业缝纫机的传动机构。

背景技术

传统的工业缝纫机送布牙机构大都与缝纫机机身上轴通过同步传 动机构或者散齿轮传动机构同步带动，这种依靠机械机构联动进行送 布动作的构造,使得缝纫机在装配和调试时，受很大的限制，即不能 随意调节送布牙的上下高度和前后运动的幅度，不能满足所加工服装 面料的多样化需求，如在缝制厚料(如牛仔布)和薄料(如丝绸)时 需要更换压脚，如在缝制面料上下面光滑度不一致的面料时，缝纫机 针和送布牙不完全同步，造成缝制线迹不够美观。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种工业缝纫机的传动机构，应用 于控制送布牙的曲线运动，所述传动机构包括：

第一传动轴，与所述送布牙连接，以控制所述送布牙在曲线上做 前后运动；

第二传动轴，与所述送布牙连接，以控制所述送布牙在曲线上做 上下运动；

其中，所述第一传动轴由第一电机驱动，以对所述第一传动轴的 运动进行独立控制；所述第二传动轴由第二电机驱动。

上述的传动机构，其中，所述传动机构还包括：

第一齿轮，与所述第一电机连接，以在所述第一电机的驱动下旋 转；

第二齿轮，与所述第一齿轮咬合，以在所述第一齿轮的旋转带动 下旋转；

其中，所述第二齿轮设置于所述第一传动轴上，所述第二齿轮旋 转以带动所述第一传动轴旋转，进而控制所述送布牙在曲线上做前后 运动。

上述的传动机构，其中，所述第一齿轮齿数大于所述第二齿轮齿 数。

上述的传动机构，其中，所述第一电机为带有编码器反馈信号的 电机。

上述的传动机构，其中，所述第一电机由一驱动器进行驱动。

上述的传动机构，其中，所述驱动器与一控制器连接，所述控制 器用于产生控制信号，以控制所述驱动器产生驱动信号驱动所述第一 电机。

上述的传动机构，其中，所述控制器预存储控制所述第一电机运 动的参数；所述控制器根据所述第一电机运动的参数产生所述控制信 号。

上述的传动机构，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的旋向相 反。

综上所述，本发明提出了一种工业缝纫机的传动机构，应用于控 制送布牙的曲线运动，通过与所述送布牙连接的第一传动轴来控制所 述送布牙在曲线上做前后运动，通过与所述送布牙连接的第二传动轴 来控制所述送布牙在曲线上做上下运动，其中所述第一传动轴由第一 电机驱动，以对所述第一传动轴的运动进行独立控制，进而实现所述 送布牙的各类运动控制，以满足多样性的缝纫需求。

附图说明

图1为本发明实施例工业缝纫机的传动机构的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种工业缝纫机的传动机构，应用 于控制送布牙1的曲线运动，该传动机构中：

第一传动轴2与送布牙1连接，以控制送布牙1在曲线上做前后 运动；第二传动轴3与送布牙1连接，以控制送布牙1在曲线上做上 下运动；第一传动轴2由第一电机4驱动，以对第一传动轴2的运动 进行独立控制，而不是由类似于主轴电机等的第二电机进行(附图中 未标注)控制；第二传动轴3仍然由第二电机驱动；可以有一第一齿 轮5与第一电机4连接，以在第一电机4的驱动下旋转；第二齿轮6 与第一齿轮5咬合，以在第一齿轮5的旋转带动下旋转；第二齿轮6 设置于第一传动轴2上，旋转以带动第一传动轴2旋转，进而控制送 布牙1在曲线上做前后运动。

优选地，第一齿轮5齿数可以大于第二齿轮6齿数，以提高第二 齿轮6旋转的精度，但这是优选的情况，不应视为是对本发明的限制。

优选地，第一电机4为带有编码器反馈信号的电机，以控制第一 齿轮5的旋转角度和/或频率；第一电机4可以与一驱动器(附图中 未标注)连接，由该驱动器进行驱动；驱动器可以与一控制器(附图 中未标注)连接，该控制器用于产生控制信号，以控制驱动器产生驱 动信号驱动第一电机4；控制器中可以预存有控制第一电机4运动的 参数；控制器根据第一电机4运动的参数产生控制信号。

优选地，第一齿轮5和第二齿轮6的旋向相反，第一齿轮5的旋 向可以为右旋，且第二齿轮6的旋向为左旋，但这是优选的情况，不 应视为是对本发明的限制。