[发明专利]一种三维照片采集方法及采集系统

说明书

技术领域

本发明属于基于照片的三维重建技术领域，涉及一种三维照片采集方法及采集系统。

背景技术

目前基于照片的三维重建系统中的同步照片采集，一般采用多部相机同时针对同一被摄物体拍照的方法来实现，本发明把这种同步照片采集方法简称为三维照片采集方法，但是这一方法存在一些问题有待解决：1.被摄物体本身特征点很少，比如颜色单一的光滑表面。2.被摄物体不同区域的材质和反光属性不一致，导致照片曝光时间难以兼顾到不同区域的特征点的采集。3.被摄体的空间尺度比较大，镜头的景深有可能无法容纳所要拍摄的对象。以上三个问题的存在使得用普通照片采集方法得到照片在三维重建时没有足够的特征点。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点，本发明提供了一种三维照片采集方法及采集系统。

本发明所采用的第一种技术方案，一种三维照片采集方法，按照以下步骤实施：

步骤1、先由智能终端阵列对静止的被摄物体进行初次拍摄；

其中，智能终端阵列为一个或一个以上的智能终端构成的集合，智能终端为具有接入互联网能力且搭载操作系统的终端；

步骤2、将初次拍摄数据传送给照片建模服务器，得到被摄物体初始特征密度分布值，再由照片建模服务器根据初始特征密度分布值生成最佳投影方案并通过投影控制器发送至投影仪阵列；

其中，投影仪阵列是指有一个或一个以上的投影仪构成的集合；

步骤3、由投影仪阵列中的各个投影仪同时投影各自所分配到的最佳投射图案，在投射最佳图案的同时，智能终端阵列开始拍摄照片，以提取被摄物体的全区域特征点。

进一步的，由智能终端阵列采用多次曝光方法对被摄物体进行拍摄，多次曝光是指针对同一被摄物体先按测光值曝光一张，然后在其基础上增加和减少曝光量再继续曝光一张或多张。

进一步的，多次曝光方法具体为，当智能终端阵列采用一个智能终端进行拍摄时：

将智能终端设备的位置固定，同时将智能终端按照不同的曝光参数分别对同一被摄物体进行拍摄；和/或，将智能终端设备按照不同的位置和不同的曝光参数，分别对同一被摄物体进行拍摄。

进一步的，多次曝光方法具体为，当智能终端阵列采用多个智能终端进行拍摄时，各个智能终端设置不同的曝光参数，同时对同一被摄物体进行拍摄。

进一步的，将曝光值按照级差为1/3EV、0.5EV或1EV来增加或减少曝光量。

进一步的，由智能终端阵列采用多焦距曝光方法对被摄物体进行拍摄，多焦距曝光是指针对被摄物体无法容纳在镜头的景深之内而采取的多焦距进行多次拍摄，得到焦段均不相同的多张照片。

进一步的，多焦距曝光方法具体为，

当智能终端阵列采用一个智能终端进行拍摄时：

将智能终端设备的位置固定，同时将智能终端按照不同的焦距分别对同一被摄物体进行拍摄；和/或，将智能终端设备按照不同的位置和不同的焦距，分别对同一被摄物体进行拍摄。

进一步的，多焦距曝光方法具体为：

当智能终端阵列采用多个智能终端进行拍摄时，各个智能终端设置不同的焦距，再同时对同一被摄物体进行拍摄，采用智能终端拍照后，照片数据统一的读取方法是直接设置好本地路由存储地址或远程云存储地址，即可自动整理上传。

本发明采用的第二种技术方案是，一种应用上述采集方法的三维照片采集系统，包括由一个或多个智能终端并列组成的智能终端阵列，各个智能终端均连接至照片建模服务器的输入端，照片建模服务器的输出端分别通过投影控制器连接至若干个投影仪，各个智能终端和各个投影仪均连接至同步控制器，同步控制器用于触发各个智能终端拍摄照片，同步控制器还用于触发各个投影仪投影图案。

进一步的，同步控制器包括并联的两个或两个以上的触发单元，每个触发单元均包括低电平触发工作电路；

低电平触发工作电路包括三极管Q1，三极管Q1的发射极均接供电电压VCC，每个三极管Q1的基极均通过对应第一电阻R1连接至同一个总触发开关K1，每个三极管Q1的集电极均分别连接至各自对应二极管D1的负极和对应控制器的第一端口，每个二极管D1的正极均与控制器的第二端口连接并接地，每个控制器均连接有单触发开关K2并控制单触发开关K2的闭合或断开，每个单触发开关K2均连接有用于连接智能终端的外部触发功能模拟单元，总触发开关K1用于导通或断开各个控制器，从而控制对应的单触发开关K2的闭合或断开，以启动或停止对应的外部触发功能模拟单元用于触发智能终端应用程序的触发功能。