[发明专利]一种数控旋芯式比例伺服阀

权利要求书

1.一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：包括伺服电机(1)、支座(2)、旋芯(4)、先导活塞(5)、主阀芯(7)、主阀体(8)、球面套(10)、主阀盖(11)、先导阀体(12)；

所述支座(2)设置在所述先导阀体(12)的左端，所述主阀体(8)设置在所述先导阀体(12)的右端；所述主阀盖(11)设置在所述主阀体(8)的右端；所述伺服电机(1)设置在所述支座(2)的左端；

所述主阀体(8)的中部设有主阀腔，所述主阀体(8)上设有与所述主阀腔相连通的回油口、压力油口和至少两个工作油口；

所述球面套(10)和所述主阀芯(7)设置在所述主阀体(8)内，所述球面套(10)设置在所述主阀芯(7)的右端，所述主阀芯(7)的右端面与所述球面套(10)的内壁构成第一控制腔(15)，所述第一控制腔(15)与所述压力油口相连通；

所述先导阀体(12)的中部设有先导阀腔，所述先导阀腔的右端与所述主阀腔的左端相连通；所述先导活塞(5)设置在所述先导阀腔内，所述先导活塞(5)的右端伸入到所述主阀体(8)内并与所述主阀芯(7)的左端连接，所述先导活塞(5)的左端面与所述先导阀腔的内壁组成第二控制腔(16)，所述先导活塞(5)在所述第二控制腔(16)内的受压面大于所述主阀芯(7)在所述第一控制腔(15)内的受压面；

所述先导阀体(12)上设有用于对所述先导活塞(5)和旋芯(4)供油的压力油通道(12.1)以及用于对所述先导活塞(5)和旋芯(4)排油的回油腔；所述先导活塞(5)上设有内腔，所述旋芯(4)的右端置于所述内腔中、并可在所述内腔内转动，所述旋芯(4)的左端伸入到所述支座(2)中；所述伺服电机(1)的输出轴与所述旋芯(4)的左端固定连接，并驱动所述旋芯(4)转动使得所述第二控制腔(16)与压力油通道(12.1)连通并驱动所述主阀芯(7)向右移动或所述第二控制腔(16)与回油腔连通并使所述主阀芯(7)在第一控制腔(15)油压力作用下向左移动。

2.根据权利要求1所述一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述先导活塞(5)上设有用于将所述压力油通道(12.1)与所述内腔连通起来的第一辅助油道(5.1)，所述第一辅助油道(5.1)靠近所述内腔处设有第一油孔；所述先导活塞(5)上设有用于将所述回油腔与所述内腔连通起来的第二辅助油道(5.2)，所述第二辅助油道(5.2)靠近所述内腔处设有第二油孔；所述先导活塞(5)右端设有用于对所述内腔泄压的泄压油孔(5.5)；

所述旋芯(4)上设有用于封闭或开启所述第二油孔和第一油孔的多组圆柱面凸起(4.2.1)，每组所述圆柱面凸起(4.2.1)之间设有与所述第二控制腔(16)相连通的工作油道(4.2.2)。

3.根据权利要求2所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述第一油孔成对设置，每对所述第一油孔均为中心对称设置；所述第二油孔成对设置，每对所述第二油孔均为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述工作油口设为两个，分别为工作油口A和第二工作油口B，所述回油口、工作油口A、压力油口、第二工作油口B从左到右依次设置在所述主阀体(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种数控旋芯式比例伺服阀，其特征在于：所述主阀腔的内壁上从左到右依次并列设置五个环形凹槽，分别为第一环形凹槽(8.1)、第二环形凹槽(8.2)、第三环形凹槽(8.3)、第四环形凹槽(8.4)、第五环形凹槽(8.5)；所述主阀体(8)上设有将所述第一环形凹槽(8.1)与所述第五环形凹槽(8.5)连通起来的回油通道(8.6)；

所述回油口与所述第一环形凹槽(8.1)或所述第五环形凹槽(8.5)连通；所述工作油口A与所述第二环形凹槽(8.2)连通，所述压力油口与所述第三环形凹槽(8.3)连通，所述第二工作油口B与所述第四环形凹槽(8.4)连通；

所述主阀芯(7)上设有用于控制所述第二环形凹槽(8.2)与所述第一环形凹槽(8.1)或第三环形凹槽(8.3)连通的第一控制阀盘(7.1)，所述主阀芯(7)上还设有用于控制所述第四环形凹槽(8.4)与所述第三环形凹槽(8.3)或第五环形凹槽(8.5)连通的第二控制阀盘(7.2)。