[发明专利]一种车载设备状态检测方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及传感器技术领域，尤其涉及一种车载设备状态检测方法，基于加速度传感器的变化超限、倾倒角度及跌落复合算法下判断设备强拆状态的可靠度。

背景技术

对于终端设备，设备拆卸的状态变化是高准确性要求的检测项，除采用硬件防拆开关外，还需要通过内置传感器的算法检测机制来确保检测的准确性与可靠性。

现有技术一般采用单一方式进行设备的姿态检测，若采用廉价的传感器则检测的准确率不高，若采用多传感器复合则硬件成本和功耗较高。

发明内容

本发明提供实现精确判断设备状态的变化，为了达到上述目的，

本发明采用以下技术方案：本发明提供一种车载设备状态检测方法，，包括跌落检测方法，所述跌落检测方法，包括：

1）利用跌落传感器采集设备的跌落信号数据，所述跌落数据为设备跌落时，由跌落传感器检测到的信号数据；

2）调用跌落传感器检测到的历史信号数据库，所述历史信号数据库内存储的为数字信号数据；

3)利用比较模块判断跌落传感器检测到的数据是否超出跌落阈值，若超出跌落阈值，触发拆除告警。

优选的，还包括倾倒角度检测方法，所述倾倒角度检测方法用于体现设备当前倾倒状态信息，利用倾斜角度检测算法计算倾倒角，并提取通过倾倒角度的特征值；所述倾倒角度检测方法包括：1）利用倾角传感器采集到设备的倾倒状态的信号数据，所述倾倒状态的信号数据为设备发生倾斜时，由倾角传感器所检测到的信号；2）获取倾角传感器已采集的数字信号数据历史记录，根据倾角传感器已采集的历史数据，提取三维特征向量；3）根据2）中的特征向量计算出关于1）中的数字信号的特征值；4）特征值超出倾角阈值，判断认为疑似拆除状态，用E2表示根据倾倒角度做出判断认为当前处于疑似拆除状态。

优选的，还包括加速度变化超限检测方法，所述加速度变化超限检测方法包括：1）加速度传感器采集X、Y、Z轴三个方向的加速度信号数据，2）经过数据汇总获得X、Y、Z轴三个方向的加速度的变化程度；3)获取已采集的加速度变化的历史数据，设定一个加速度阈值；4）判断加速度的变化程度处于疑似拆除等级；所述加速度变化超限检测方法算法判断设备加速度变化程度，用E1表示根据加速度变化程度超出加速度阈值时，做出判断认为当前处于疑似拆除状态。

优选的，还包括：倾倒角度检测方法和加速度变化超限检测方法，用E1表示根据加速度变化程度认为当前处于疑似拆除状态，用E2表示根据倾倒角度做出判断认为当前处于疑似拆除状态，参照E1和/或E2、加速度阈值、倾角阈值，进行设备状态的判断，所述设备状态包括：00、01、10、11四个状态，其中00状态为设备初始化状态；01状态为发生加速度，处于疑似拆除状态，10状态为发生倾斜，处于疑似拆除状态，11为发出拆除告警信息状态。

优选的，由00状态进入到01状态时，计数器T清零；状态01时对计数器T进行累加，在状态01时，如发生事件 E1，则再次将计数器T清零，由状态01进入到状态11时，记录上一历史状态，在状态11时，发出拆除告警信息，并根据记录的历史状态决定下一状态，在由状态11进入相应状态时，将计数器T清零。

优选的，由00状态进入到10状态时，计数器T清零；状态10时对计数器T进行累加，在状态10时，如发生事件 E2，则再次将计数器T清零；

由状态10进入到状态11时，记录上一历史状态，在状态11时，发出拆除告警信息，并根据记录的历史状态决定下一状态，在由状态11进入相应状态时，将计数器T清零。

本发明还提供[l1] 倾倒角度检测方法和加速度变化超限检测方法，所述倾倒角度检测方法用于体现设备当前倾倒状态信息，利用倾斜角度检测算法计算倾倒角，并提取通过倾倒角度的特征值，用E2表示根据倾倒角度超出设定的倾角阈值时，做出判断认为当前处于疑似拆除状态；

所述加速度变化超限检测方法用于判断设备处于疑似拆除等级，采用加速度变化超限检测方法算法判断设备加速度变化程度，用E1表示根据加速度变化程度超出加速度阈值时，做出判断认为当前处于疑似拆除状态；

参照E1和/或E2、加速度阈值、倾角阈值，进行设备状态的判断，所述设备状态包括：00、01、10、11四个状态，其中00状态为设备初始化状态；01状态为发生加速度，处于疑似拆除状态，10状态为发生倾斜，处于疑似拆除状态，11为发出拆除告警信息状态。