[发明专利]一种纸飞机的控制方法

权利要求书

1.一种纸飞机的控制方法，其特征在于利用手势控制纸飞机的飞行,

具体的，通过手指上佩戴的控制器可以完成对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制，

所述的锁定控制通过手指上佩戴的控制器垂直向下5秒完成锁定，发射端不可以控制纸飞机接收机；所述的解锁控制通过手指上佩戴的控制器水平放置5秒完成解锁，发射端可以控制纸飞机接收机；

所述的飞行状态包括航模的飞行模式控制和休息模式控制；所述的飞行模式控制是佩戴控制器通过手势使控制器沿手指指向方向向下或向上倾斜角度，控制电机，从而改变油门大小；沿手指指向方向顺时针或者逆时针方向旋转，控制舵机，从而改变纸飞机方向；所述的休息模式控制采用快速手势或者直接关闭控制器电源，纸飞机接收器辨别到休息模式后，会固定油门比例，偏转一定舵量，纸飞机在空中回旋飞行；

所述的航模处于休息模式超过20秒时，飞机油门慢慢减速，飞机滑翔落地；

如果检测控制器10秒钟不改变状态，则控制纸飞机降低油门，偏转一定舵量降落，同时控制器进入休眠状态以节省电量。

2.根据权利要求1所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，添加一个飞机，需要和控制器匹配绑定，通过开机后，迅速翻转控制器进入匹配模式与纸飞机驱动器匹配。

3.根据权利要求1所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的快速手势包括佩戴控制器的手突然放下、快速旋转、快速逆时针画圈或者快速顺时针画圈。